Este trabajo está licenciado bajo una Licencia Internacional Creative Commons Reconocimiento–NoComercial–CompartirIgual 4.0 Publicación anticipada El comité editorial de la revista Ingeniería y Competitividad informa que este artículo fue aprobado para publicación en el volumen 25 número 1 teniendo en cuenta los requisitos editoriales y los conceptos emitidos por los pares evaluadores. Por lo tanto, se publica anticipadamente para su consulta, descarga y citación provisional, aclarando que esta puede diferir de la versión final, ya que no ha completado las etapas finales del proceso editorial (corrección de estilo, traducción y diagramación) y solo los títulos, datos de autores, palabras clave y resúmenes corresponden a la versión final del artículo. Como citar: Vivas OA, Pipicano LA, Rojas AF. Manipulación de un robot porta-endoscopio por medio de señales encefalográficas en un simulador quirúrgico. INGENIERÍA Y COMPETITIVIDAD, In press 2023. https://doi.org/10.25100/iyc.v25i1.11961 Article in press The editorial committee of the Journal Ingeniería y Competitividad informs that this article was approved for publication in volume 25 number 1, considering the editorial requirements and the concepts of the peer reviewers. Therefore, the preliminary version of this article is published for consultation, download and provisional citation purposes, clarifying that this version may differ from the final document, since it has not completed the final stages of the editorial process (proof-editing, translation and layout) and only the titles, authorship, keywords and abstracts will remain unchanged the final version of the article. How to cite: Vivas OA, Pipicano LA, Rojas AF. Manipulation of a robotic endoscope holder with encephalographic signals in a surgical simulator. INGENIERÍA Y COMPETITIVIDAD, In press 2023. https://doi.org/10.25100/iyc.v25i1.11961