UNIVERSIDADE DE S ˜ AO PAULO INSTITUTO DE GEOCI ˆ ENCIAS Fotogrametria digital multi-escala para aquisi¸c˜ ao de dados estruturais CAMILA DUELIS VIANA Tese apresentada ao Programa Geociˆ encias Recursos Minerais e Hidrogeologia para obtenc ¸˜ ao do t´ ıtulo de Doutor em Ciˆ encias ´ Area de concentrac¸˜ ao: Recursos Mine- rais e Meio Ambiente Orientador: Prof. Dr. Carlos Henri- que Grohmann de Carvalho S ˜ AO PAULO 2021