Vehicular GeoNetworking based communications to support cooperative safety systems Comunicaciones vehiculares georreferenciadas como soporte a sistemas de seguridad cooperativos José J. Anaya & Edgar Talavera & José E. Naranjo & Felipe Jiménez & José G. Zato Published online: 22 September 2017 # Etrasa 2017 Abstract In the actual vehicular communications de- velopment, GeoNetworking is one of the key aspects to support efficient and coherent wireless information transmission among vehicles that circulates in a com- mon road infrastructure, feeding of information safety cooperative systems. However, the efforts are focused mainly in the development of the communication tech- nology, standardization and harmonization, leaving GeoNetworking and other intermediate systems for a future development. Even GeoNetworking is consid- ered a key element in the vehicular communications architecture; very few operative results are available today and is a still open research field. In this paper we present an implementation of GeoNetworking algoritm, designed to support efficient, robust and reli- able vehicular communications, using the wireless Sen- sor Network communications technology but extend- able and compatible with IEEE 802.11p. The algorithms have been tested in simulations and real situations, supporting data transmission in highway driving situations. Resumen En la actualidad, se está llevando a cabo una intensa labor con el fin de investigar y desarrollar sistemas de comunicaciones vehiculares, que servirán de soporte a los denominados sistemas de seguridad cooperativos. Varias normas, prototipos y pruebas operativas sobre el terreno están en proceso de desarrollo en todo el mundo, implicando tanto a centros de investigación como a fabricantes de vehículos y de electrónica. Sin embargo, algunas líneas de investigación aún están abiertas hoy en día, fundamentalmente en el ámbito de garantizar comunicaciones vehiculares con la suficiente calidad en cuanto a fiabilidad y robustez para dar ser vicio a aplicaciones de asistencia y seguridad en la conducción. Uno de estos retos es el desarrollo de soporte de comunicaciones basadas en topología física de los nodos o GeoNetworking. Este concepto significa que la red ad-hoc vehicular (VANET) basa la transmisión de los paquetes de datos en la localización topográfica de los diferentes nodos (vehículos) de la red, organizando el flujo de datos de una manera óptima que cubra los alrededores de cada vehículo. El núcleo de este sistema GeoNetworking es el algoritmo GeoRouting, que soporta el encaminamiento óptimo de los paquetes de datos y reorganiza la estructura de la red en función de las posiciones de los nodos. En esta ponencia se presenta un nuevo algoritmo GeoRouting, basado en la evolución de los resultados anteriores de redes vehiculares malla. Este algoritmo se ha diseñado, Securitas Vialis (2017) 9:69–75 DOI 10.1007/s12615-016-9096-8 J. J. Anaya : E. Talavera : J. E. Naranjo (*) : F. Jiménez : J. G. Zato Instituto universitario de Investigación del automóvil (INSIA), Universidad Politécnica de Madrid, Madrid, España e-mail: joseeugenio.naranjo@upm.es