RANCANG BANGUN PROTOTYPE MAGNETIC LEVITATION SEBAGAI KONTROL POSISI BOLA BESI DENGAN MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC CONTROL DESIGN OF THE MAGNETIC LEVITATION PROTOTYPE AS IRON BALL POSITION USING FUZZY LOGIC CONTROL METHOD Indra Laksana, Porman Pangaribuan 2 , Ig.Prasetya Dwi Wibawa 3 1,2,3 Prodi S1 TeknikElektro, FakultasTeknik Elektro, Universitas Telkom 1 laksanaindra@students.telkomuniversity.ac.id, 2 porpangrib@yahoo.com, 3 prasdwiwibwa@telkomuniversi ty.ac.id Abstrak Magnetic levitation adalah salah satu inovasi teknologi yang banyak digunakan dewasa ini. Prinsip kerja magnetic levitation ini yaitu menggunakan pemanfaatan energi magnet yang dihasilkan dari gaya elektromagnetik. Tujuan dibuatnya purwarupa dari sistem ini adalah untuk mengamati dan membuktikan peristiwa pelayangan benda dengan menggunakan teori yang diterapkan pada sistem ini. Serta mencari rentang jarak stabil posisi benda pada saat proses pelayangan. Pada pengerjaan tugas akhir ini telah dibuat suatu prototype/purwarupa dari teori sistem magnetic levitation ini menggunakan metode fuzzy logic. Dari perolehan data yang sudah didapatkan berupa tegangan, arus, PWM, dan juga hasil pembacaan sensor nantinya akan diolah oleh sistem untuk mengatur keseimbangan bola pada saat diudara dengan bantuan metode fuzzy logic control. Penggunaan metode ini digunakan untuk mengatur PWM yang masuk ke lilitan solenoid yang nantinya akan menghasilkan gaya elektromagnetik berdasarkan hasil pembacaan dari sensor hall effect. Dari penelitian yang dilakukan, prototype sistem magnetic levitation dengan metode fuzzy logic tipe sugeno yang telah dirancang dengan menggunakan lima keluaran nilai out defuzzy serta tiga daerah fungsi keanggotaan pada kedua input fuzzy yaitu untuk nilai batas error -50,10,30 dan daerah batas delta error -20,5,20, prototype yang telah dibuat dapat melakukan proses pelayangan objek walaupun dengan waktu pelayangan paling lama selama lima detik diudara pada jarak 1,2 cm yang diukur dari batas bawah solenoid dengan beban yang tetap yaitu 18 gram dan tegangan sumber 6,63 volt. Jarak akan berubah sesuai dengan keluaran PWM yang dihasilkan dari proses logika fuzzy pada mikrokontroller. Kata Kunci : Magnetic Levitation, Gaya Elektromagnetik, Fuzzy Logic Abstract Magnetic levitation is one of technological innovations that much used today. Magnetic levitation can be define as the levitating process of an object to a reference assisted by a force of electromagnetic without any physical contact. The principle of this device by use magnetic energy resulting from electromagnetic force. The purpose made for this prototype of this system is to observe and prove the levitating proccess of an objects using the theory applied to this system. As well as finding a stable position within the range of objects during the process. On this final project has been made a prototype from theory of Magnetic Levitation which used Fuzzy Logic Method. On the datas there are voltage, electricity current, PMW and also the result of sensor reading which will be processed system to set the ball balance when in the air with helped a method of a Fuzzy Logic Control. This method used to set PWM turn in to winding a solenoid which will be produce electromagnetic force based on input hall sensors effect. From research conducted, prototype magnetic levitation system with Sugeno type fuzzy logic method that has been designed using five output value out defuzzy as well as three regional membership function on the second fuzzy input is to value limits -50,10,30 error and delta error boundary area - 20,5,20, the prototype that has been created can make the levitating process for five seconds in the air at a distance of 1.2 cm measured from the lower limit of the solenoid with a fixed mass 18 grams and the voltage source 6, 63 volt. The distance will change according to the PWM output generated from the fuzzy logic process on the microcontroller. Keywords : Magnetic Levitation, Electromagnetic force, Fuzzy Logic ISSN : 2355-9365 e-Proceeding of Engineering : Vol.3, No.3 December 2016 | Page 4296 CORE Metadata, citation and similar papers at core.ac.uk Provided by Open Library