PERANCANGAN INVERTER BERBASIS MIKROKONTROLER DSPIC30F4011 DENGAN FEEDBACK ARUS MENGGUNANKAN METODE KONTROL PROPORTIONAL RESONANT Agysta Rama Prasetya *), Iwan Setiawan, dan Mochammad Facta Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro Jl. Prof. Sudharto, SH, Kampus UNDIP Tembalang, Semarang 50275, Indonesia *) E-mail : agystarama@gmail.com Abstrak Inverter merupakan perangkat yang paling umum digunakan sebagai konverter untuk mengubah arus searah ke arus bolak- balik. Contoh aplikasi inverter yang sering dijumpai adalah pada sistem photovolaic yang tersambung dengan grid dimana kualitas arus keluaran inverter sangat berpengaruh terhadap kualitas daya. Dibandingkan dengan inverter dengan SPWM open loop, inverter dengan kontrol arus memiliki beberapa keunggulan diantaranya respon sistem yang lebih cepat dan memiliki akurasi yang tinggi dalam pengontrolan. Dalam Penelitian ini, dirancang inverter satu fasa tipe Full Bridge dengan metode kontrol proportional resonant menggunakan mikrokontroler 16-bit dsPIC30F4011. Arus keluaran inverter di feedback menggunakan sensor arus ACS712-05B. Pengujian dilakukan dengan arus referensi 1-1,25 A serta tegangan masukan 30 VDC dan 50 VDC. Hasil pengujian menunjukkan bahwa kontrol proportional resonant adalah kontroler yang cocok untuk digunakan sebagai pengendalian arus AC pada inverter satu fasa yang dirancang karena arus aktualya sudah mendekati arus referensinya hingga sekitar 3,5 A. Dari tegangan output yang kecil terjadi karena penyesuaian arus yang melewati beban resistif, drop tegangan, dan pembagi tegangan dari induktor. Pada pengujian nilai harmonisa tegangan maupun arus terendah terdapat pada variasi 30 VDC arus referensi 1 A yauitu sebesar 8%, sedangkan yang tertinggi yaitu 22,5 % pada variasi 50 VDC arus referensi 2,5 A. Kata kunci : Inverter, Kontrol Arus, Proportional Resonant, .dsPIC30F4011 Abstract Inverter is the most commonly used device as a converter to convert direct current to alternating current. Application of inverter is often found in grid connected photovoltaic systems where power quality depends on output current quality. If it is compared to the open loop SPWM inverters, the current-controlled inverters have several advantages such as quick system response and high accuracy. In this Research, I designed single phase full bridge inverter with propotional resonant control method is designed by using 16-bit microcontroller dsPIC30F4011. The magnitude of the inverter output current is sensed by the ACS712-05B current sensor. The experimental test is carried out with a current reference range of 1 – 3,5 A and variation of DC 30 V and 50 V. The test result that the propotional resonant is suitable for controlling AC current because actual current is approaching the current reference around 3,5 A. However, something still need to be improve in next research which is the current ripples still occur because the value of the inductor filter is less appropriate. A small output voltage occur because current flowing throught the resistive load, the voltage drops, and their voltage divider from inductor. In harmonics testing on single phase full bridge inverter using 16-bit microcontroller dsPIC30F4011 show that the lowest voltage and current harmonics at variation 30 V DC current reference 1 A is 8%, while the highest is 22.5% at variation 50 V DC current reference of 2.5 A. Keywords : Inverter, Current Control, Proportional Resonant, dsPIC30F4011 1. Pendahuluan Penggunaan sumber daya terbarukan pada pembangkit listrik menjadi semakin penting. Hal ini dikarenakan peningkatan energi listrik dari hari ke hari semakin tinggi dan ketersediaan bahan bakar fosil sebagai bahan bakar utama pada pembangkit listrik konvensional semakin terbatas [1]. Salah satu penggunaan energi baru terbarukan sebagai pembangkit listrik adalah teknologi photovoltaic (PV). Teknologi PV semakin berkembang karena adanya dukungan dari pemerintah dan beberapa perusahaan untuk menyambungkan PV dengan grid [2]. Inverter merupakan perangkat utama yang digunakan untuk mengkonversi tegangan DC menjadi tegangan AC. Inverter sendiri dibagi menjadi 3 jenis yaitu jembatan penuh, setengah jembatan, dorong tarik (Push pull/centre Tapped load)[3]. Inverter