I S I C E ه کنترل مجل ISSN (print) 2008-8345 ISSN (online) 2538-3752 مقاله پژوهشی جلد16 ، شماره3 ، یز پای1401 ، صفحه58 - 47 ل و ابزار دق کنتردسان مهنجمنترل، ان مجله کن ی ق ایران- نشگاه دارالدین طوسيعتي خواجه نصی صنبات:ر مكاته دا عهدویسنده نبد حاجتي پور مج ارائه یکویتگر رینه به جد ید جهت پ یش برهای متغینی ی حالت در دسته ای از یستم س های غیر خطویکرد تقریب مبنای ر ی بر سعید کاشفي 1 ، ید حاجتي پور مج 2 1 دانشجوی مقطع دکتری، شكدة مهندسي دان کامپیوتر، برق و گروه کنترلنشگاه ، دا کاشان، ن، ایران کاشاs.kashefi@grad.kashanu.ac.ir 2 ستادیار اشكدة مهندسي ، دان کامپیوتر برق و ، گروه کنترلنشگاه ، دا کاشان، ن، ایران کاشاhajatipour@kashanu.ac.ir در ی افت: 01 / 12 / 1400 ویرایش:04 / 05 / 1401 پذ ی رش: 22 / 06 / 1401 چکیده: نه برایتگر بهیین مقاله یک روی در ایستم س غیر های جدید ارائه ميویكرد مبنای ر خطي بر دستیابيكرد برایدد. در این روی گر ي حالت به تخمین آتور حالت تیلط سرییستم، ابتدا بس های س هایپس یک حلاه بدست آمده و سا مرتبه دلخوک افق پیش بیني بستم در ی سی سئله کمینهتني بر حل م تحلیلي مب سازی خطای پیش بیني توسعه ميینه را ارائه ميویتگر بهم حلقه بسته ره یک فر یابد کشنهادیتگر پی. در رویهد د، رهامي بهیان تمینه از م بصورت بهویتگره ر بهر مسئلهیي که ازحل ها کمینه سازی پیش خطایآورده ميا برداری رن بدست آمده و پای بی کنند، نتخاب مي اج شبیه س نتایدد. در نهایت گرخمین حالتشنهادی در تي روش پیرای ازی کا را هاشان مي نهد. د دی: کلمات کلییستم غیرخطي س، ینهویتگر به ر، پیش بیني حالت، داری.ل پای تحلی New Optimal Observer Design Based on State Prediction for a Class of Non-linear Systems Through Approximation Saeed Kashefi, Majid Hajatipour Abstract: This paper deals with the optimal state observer of non-linear systems based on a new strategy. Despite the development of state prediction in linear systems, state prediction for non-linear systems is still challenging. In this paper, to obtain a future estimation of the system states, initially Taylor series expansion of states in their receding horizons was achieved to any specified order and then an analytic solution was developed for the prediction error problem, which resulted in a closed- form for non-linear optimal observer. In the proposed observer, the observer gain was optimally chosen among gains obtained from the analytic solution of the prediction error problem and satisfied the stability condition. Finally, the qualitative simulation results showed the effectiveness of the proposed method in the state observation. Keywords: Nonlinear system, Optimal observer, State prediction, Stability analysis. [ DOI: 10.52547/joc.16.3.47 ] [ Downloaded from joc.kntu.ac.ir on 2023-05-11 ] 1 / 12