Jurnal Nasional Komputasi dan Teknologi Informasi Vol. 4 No. 6, Desember 2021 P-ISSN 2620-8342 E-ISSN 2621-3052 Copyright © Jurnal Nasional Komputasi dan Teknologi Informasi (JNKTI ) 440 Prototype Pengisi Air dan Penutup Botol Otomatis Berbasis Programmable Logic Controller Rizki Faulianur 1* , Zoel Fachri 2 1 Program Studi Mekatronika Politeknik Aceh Jl. Politeknik Aceh, No. 1, Pango Raya, Ulee Kareng- Banda Aceh, Aceh 23119 Corresponding author‘s e-mail: rizki@politeknikaceh.ac.id Abstrak— Pendidikan vokasi di Indonesia dituntut menghasilkan lulusan yang siap bekerja di pemerintahan maupun Industri. Oleh karena itu pendidikan Vokasi lebih banyak menekankan pembelajaran praktikum. Seperti Politeknik Aceh dengan pembelajaran praktikum 60 % dan teori 40 %. Modul praktik yang bervariasi sangat diperlukan untuk mendukung pembelajaran praktik di Politeknik Aceh. Salah satunya Modul Praktikum mata kuliah Programmable Logic Controller (PLC). Untuk menambah variasi modul praktikum PLC, maka dari itu penulis merancang modul praktikum yang menarik agar mahasiswa lebih memahami materi . Modul praktik yang dirancang adalah Prototype Pengisi dan Penutup Botol Otomatis yang bekerja seperti proses di Industri. PLC yang digunakan dari Schneider Elektric tipe Twido dengan seri TWDLCAE40DRF. Alat ini dilengkapi sensor Infrared Proximity sebagai pendeteksi botol, motor konveyor untuk membawa botol minuman, motor DC untuk mengisi air serta solenoid untuk penutupan botol. Mekanik alat ini menggunakan besi Hollow berukuran 3 mm x 3 mm dan menggunakan Aluminium Profile pada bagian atas rangka. Hasil yang diperoleh alat ini dapat bekerja dengan baik sehingga dapat digunakan sebagai modul praktikum, mampu mengisi air dalam waktu 14 detik dan mampu menutup tutup botol ukuran 250ml dengan diameter 3cm. Walaupun masih kurang mampu menutup botol dengan kuat, alat ini sudah layak dijadikan sebagai modul praktikum PLC. Kata kunci: Modul praktikum, PLC, konveyor 1. Pendahuluan Sistem Pendidikan di Politeknik Aceh menerapkan 60 % praktikum dan 40 % teori. Dengan porsi praktikum yang lebih banyak mahasiswa diharapkan lebih memahami suatu materi perkuliahan. Mata kuliah praktik Programmable Logic Controller (PLC) sedikit sulit dikuasai bagi mahasiswa khususnya program studi Mekatronika karena mahasiswa harus mampu merancang suatu rangkaian kontrol relay kedalam kontrol logika terprogram untuk mengatur suatu proses[1]. Modul praktikum yang telah tersedia di Politeknik Aceh masih perlu dikembangkan untuk meningkatkan pemahaman mahasiswa, karena semakin bervariasi modul praktikum yang digunakan, maka pemahaman materi semakin meningkat begitu juga dengan kreativitas mahasiswa. Pada Penelitian ini dirancang sebuah prototipe pengisian air ke dalam botol dan penutupan botol secara otomatis yang dikendalikan oleh PLC. Pada penelitian sebelumnya telah dibuat sistem pengisian dan penutupan botol otomatis[2]–[4]. Namun pada penelitian ini berbeda dengan penelitian sebelumnya dari aspek design mekanik dan sistem kerja alatnya. Pada alat ini mekaniknya menggunakan konveyor untuk pengisian air dan piringan yang berfungsi untuk membawa botol untuk ditutup. Alat ini diharapkan mampu melengkapi alat praktikum pada Laboraturium Otomasi Industri Program Studi Mekatronika Politeknik Aceh. Fokus p ini adalah bagaimana PLC mampu mengendalikan pompa air sebagai penyalur air dalam proses pengisian. Selain itu PLC mampu mengendalikan solenoid dalam mengencangkan tutup botol dan memanfaatkan konveyor mini sebagai pembawa botol serta sensor proximity sebagai pendeteksi botol. 2. Tinjauan Pustaka 2.1. Programmable Logic Controller (PLC) Programmable logic controller (PLC) adalah sebuah perangkat kontrol yang dirancang untuk menggantikan sistem kontrol relay elektrik berbasis relay yang mulai digunakan pada tahun 1970- an [5]. Keunggulan PLC dibanding sistem konvensional yaitu lebih mudah dalam instalasi karena pengkabelan PLC yang sederhana, lebih mudah dalam menemukan kesalahan dan kerusakan , serta jumlah relay yang diperlukan dapat dikurangi hingga tinggal seperlimanya saja [5][6]. PLC terdiri dari beberapa bagian utama yaitu bagian input modul, output modul serta Central Processing