Jurnal Vol.8 No. 1 Januari 2017 6 SISTEM KEAMANAN KENDARAAN RODA EMPAT BERBASIS MIKROKONTROLER Ade Rukmana, Teddy Hidayat, Ani Dewi Yuliani Prodi Teknik Elektro Universitas Garut Abstrak Salah satu ketakutan dalam masyarakat yang mempunyai kendaraan khususnya mobil adalah kasus criminal seperti pencurian mobil, asesoris mobil bahkan spion mobil. Untuk mengurangi kasus criminal terjadi saat mobil terpakir. Maka ditawarkan sistem pengamanan kendaraan diamankan tetap ditempat secara interaktif. Sistem keamanan mobil ini bekerja otomatis manakala terdeteksi adanya bahaya atau gangguan di sekitar mobil, karena terdapat sensor suara untuk mendeteksi gangguan di sekitar mobil ,sensor ultrasonic yang akan di tempatkan disudut mobil sensor ini bekerja manakala ada perubahan kondisi di dalam mobil dan sensor inframerah yang ditempatkan di bawah mobil yang fungsinya untuk mengetahui perubahan posisi, sensor-sensor ini akan diolah oleh mikrokontroler At Mega 16. Kata kunci : sensor ultrasonic, At Mega 16 Pendahuluan Seiring dengan berkembangnya tekhnologi sistem keamanan untuk roda empat. Sekarang ini banyak kendaraan khususnya mobil telah dilengkapi dengan berbagai fitur keamanan dengan tujuan untuk membuat pengguna merasa lebih aman dengan kendaraan yang mereka miliki, para pemilik kendaraan roda empat lebih banyak memilih sistem keamanan menggunakan alarm. Untuk meminimalisir kasus pencurian terhadap kendaraan roda empat yang sedang terparkir adalah dengan meningkatkan teknologi sistem keamanan dengan memanfaatkan sensor suara yang cara kerjanya merubah besaran suara menjadi besaran listrik.sensor ini bekerja berdasarkan besar kecilnya kekuatan gelombang suara yang mengenai membran sensor yang menyebabkan bergeraknya membran sensor yang memiliki kumparan kecil dibalik membran tersebut naik dan turun. Sensor ultrasonic bekerja dengan cara menghasilkan gelombang suara yang paling tinggi yang kemudian di pancarkan oleh bagian transmitter. Pantulan gelombang suara yang mengenai benda didepannya akan ditangkap oleh bagian receiver. Sensor PIR (Passive Infra Red) adalah sensor yang digunakan untuk mendeteksi adanya pancaran sinar infra merah. Sensor PIR bersifat pasif, artinya sensor ini tidak memancarkan sinar infra merah tetapi hanya menerima radiasi sinar infra merah dari luar.Dan mikrokontroler merupakan suatu komponen elektronika terintegrasi yang terdiri dari mikroprosesor, memori (RAM/ROM) dan port masukan atau