XV
èmes
Journées Nationales Génie Côtier – Génie Civil
La Rochelle, 29 au 31 mai 2018
DOI:10.5150/jngcgc.2018.038 © Editions Paralia CFL
disponible en ligne – http://www.paralia.fr – available online
PAMELi, un drone marin de surface pour étudier le littoral
de façon interdisciplinaire
Thibault COULOMBIER
1
, Valérie BALLU
1
, Christine PLUMEJEAUD-
PERREAU
1
, Nicolas LACHAUSSEE
1
, Philippe PINEAU
1
,
Etienne POIRIER
1
, Antoine GUILLOT
3
,
Michel CALZAS
3
, Christine DREZEN
3
, Lionel FICHEN
3
, Xavier BERTIN
1
,
Vincent LE FOUEST
1
, Isabelle BRENON
1
, Christine DUPUY
1
,
Guy WÖPPELMANN
1
, Laurent TESTUT
2
1. UMR 7266 LIENSs, CNRS/Université La Rochelle, France.
thibault.coulombier@univ-lr.fr
2. UMR 5566 LEGOS, CNRS/Université de Toulouse France.
3. DT-INSU, Brest, France.
Résumé :
Le littoral est un système dynamique complexe régi par les interactions entre divers
processus physiques, biologiques ou humains. Mieux comprendre ces interactions
nécessite l’acquisition simultanée et répétée de données de divers capteurs. PAMELi
sera un drone marin destiné à acquérir des données scientifiques multidisciplinaires en
domaine littoral : cet outil nourrira un système d’information spatio-temporel favorisant
l’émergence de nouvelles recherches interdisciplinaires. C'est une étape indispensable,
en vue de fournir des informations pertinentes à la société civile et aux pouvoirs publics
et leur permettre ainsi de mieux gérer les espaces littoraux et d’anticiper leurs
évolutions futures dans un contexte de changement climatique et de pression
anthropique croissante.
Le drone sélectionné sera un catamaran insubmersible de 3 m de long, propulsé par 2
moteurs électriques lui apportant une autonomie de 8 h. Une commande à distance est
possible via UHF, wifi ou 4G. Le drone sera également capable d’opérer en autonomie
et d’effectuer une série de manœuvres définies avant ou pendant la mission. Un PC
scientifique pilotera un certain nombre de capteurs (sondeur bathymétrique, centrale
météo, centrale inertielle, caméra acoustique, sonde multi-paramètres, système GNSS
géodésique) ainsi qu’un treuil CTD et un système de prélèvement d’eau. PAMELI se
veut flexible : de l’espace sera disponible pour l’intégration permanente ou
occasionnelle de nouveaux capteurs.
Différents types de missions sont envisagés (suivi de profils, cartographie, station fixe)
avec un déploiement effectué depuis une cale de mise à l’eau, une plage ou un petit
navire. PAMELi doit pouvoir effectuer des missions de mesure de façon régulière et est
prévu pour être déployé de façon aisée par 2 personnes.
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