XXIX JORNADAS DE AUTOMÁTICA PROPUESTA DEL GRUPO DE LA UNIVERSIDAD DE CORDOBA Y LA UNED AL BENCHMARK DE CONTROLADORES PID F. Morilla J. Jiménez F. Vázquez Dpto. de Informática y Automática Dpto. de Informática y Análisis Numérico ETSI Informática, UNED EPS, Universidad de Córdoba fmorilla@dia.uned.es jjimenez@uco.es fvazquez@uco.es INDICE 1. Introducción 2. Resumen de las propuestas 3. Justificación de la elección de la función objetivo 4. Solución 1: optimización global estocástica 4.1 Introducción 4.2 La optimización global estocástica 4.3 Regiones de estabilidad: acotación del espacio de soluciones 4.4 Resultados 5. Solución 2: metodología de cancelación de polos 5.1 Introducción 5.2 Cancelación de polos 5.3 Resultados 6. Bibliografía