재진입 캡슐은 고 마하수 유동 환경에서 자세 변동을 겪는다 해당 환경에서 안정적인 자세 제 어를 위해서 다양한 자세각 에 대한 공력 특성이 필요하다 재진입 캡슐에 대한 기초 연구로서 반구 모델이 사용돼왔으며 받 음각에 대한 실험적 연구가 수행되었고 마하수와 항력계수 관계에 대한 경험식이 유도 및 검증된 바 있다 반면 다양한 자세각에 대한 실험적 연구는 반구원통 모델에 대해 이루어졌을 뿐 캡 슐의 선두부를 모사하는 반구에 대한 연구는 추 송하균 이성민 이종국 박기수 마하수 조건에서 반구 모델에 대해 자세각의 변화에 따른 항력계수를 연구하였다 충 격파 터널에서 실험이 진행되었으며 지지대 유동 간섭을 최소화하기 위해 자유낙하 기법 을 사용하였다 자유낙하하는 반구 모델의 자세와 항력계수를 측정하기 위해 계단식 모듈 과 전자석을 이용한 자유낙하 기법을 구축하였고 초고속 카메라를 통한 기 법을 사용하였다 자유낙하 반구 충격파 터널 항력계수 자세 결정