Jurnal Suara teknik 1 Journal, Vol. 11, No. 2 (page: 1-13) e-ISSN: 2579-4698 Oktober 2020 PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI DENGAN METODE V/f (Volt/Frequence) DAN KONTROL PI-FUZZY Bima Dwi Priya Setiawan 1 , Muhammad Nizar Habibi 2 , Novie Ayub Windarko 3 , & Sutedjo 4 Teknik Elektro Industri, Politeknik Elektronika Negeri Surabaya Kampus ITS, Jl. Raya ITS, Keputih, Kec. Sukolilo, Kota SBY, Jawa Timur 60111 E-mail: setiawanbima08@gmail.com Abstrak Motor induksi memiliki konstruksi yang kokoh dan perewatan sederhana sehingga menjadi kebutuhan utama di industri. Pengaturan kecepatan motor induksi merupakan salah satu kondisi operasi yang sering digunakan sehingga diperlukan kontrol umpan balik dengan tingkat error yang rendah. Untuk memenuhi hal tersebut telah diterapkan kontrol PI. Kontrol PI dapat mencakup berbagai kondisi operasi yang lebih luas dan mudah disesuaikan, namun kontrol ini masih memiliki kelemahan dalam proses tuning. Meskipun terdapat metode dalam proses tuning, metode tersebut masih kurang sesuai sehingga sering terjadi ketidaktepatan parameter yang dapat mengakibatkan error cukup besar. Salah satu cara yang diterapkan dengan memanfaatkan kontrol logika fuzzy. Kontrol yang biasa disebut PI-Fuzzy merupakan kontrol yang memanfaatkan logika fuzzy sebagai metode tuning. Dalam jurnal ini kinerja pengaturan kecepatan motor induksi yang dikendalikan dengan metode V/f dievaluasi menggunakan kontrol PI-Fuzzy secara tertutup. Parameter K p didapat melalui kontrol logika fuzzy dan K i didapat melalui metode Ziegler Nichols. Dengan setpoint sebesar 1200 rpm, kontrol PI-Fuzzy dapat menghasilkan kecepatan keluaran sebesar 1204 rpm. Kontrol ini mampu menhasilkan error sebesar 0.3%. Kata kunci: Motor Induksi; Kontrol PI-Fuzzy; Metode V/f Abstract Induction motor has a simple construction and maintenance so that it is a major requirement in the industry. Induction motor speed regulation is one of the operating conditions that is often used so that feedback control with low error rates is required. To fulfill this, the PI control has been implemented. PI control can cover a wider range of operating conditions and is easy to adjust, but this control still has weaknesses in the tuning process. Even though there are methods in the tuning process, these methods are still not suitable so that there are often parameter inaccuracies that can cause quite large errors. One of the methods applied is by using fuzzy logic control. The control, which is commonly called PI-Fuzzy, is a control that uses fuzzy logic as a tuning method. In this journal, the performance of induction motor speed regulation which is controlled by the V/f method is evaluated using closed fuzzy PI-control. The parameter K p is obtained through fuzzy logic control and K i is obtained through the Ziegler Nichols method. With a set point of 1200 rpm, the PI-Fuzzy control can produce an output speed of 1204 rpm. This control is able to produce an error of 0.3 percent.