UNIVERSITE DES SCIENCES DES TECHNIQUES ET DE MEDECINE DE TUNIS ECOLE NATIONALE D’INGENIEURS DE TUNIS Thèse de Doctorat spécialité: Génie Electrique de OLFA KHELIA épouse BOUBAKER Maître es-sciences Estimation et Commande A Structure Variable des Systèmes de Dimension Infinie Soutenue le 19 février 2000 devant le jury composé de: Président Mohamed Benrejeb . MM Rapporteur Nacer Benhadj Braiek Rapporteur Pierre Borne Examinateur Jacques Bernussou Directeur de Thèse Mekki Ksouri Co-directeur de thèse Jean Pierre Babary Cette thèse a été préparée au Laboratoire d’Analyse et Commande des Systèmes à l’école Nationale d’ingénieurs de Tunis en collaboration avec le Laboratoire d’Analyse et d’Architecture des Systèmes du Centre National de Recherche Scientifique de Toulouse.