Anais do V Congresso Brasileiro de Eletromiografia e Cinesiologia e X Simpósio de Engenharia Biomédica - ISBN: 978-85-5722-065-2 - DOI: 10.29327/cobecseb.78883 - 812 - SISTEMA DE AQUISIÇÃO DO SINAL MIOELÉTRICO PARA PRÓTESES DE MEMBRO SUPERIOR B. S. Morais*, S. L. Nogueira**, T. L. Russo***, A. N. Montagnoli ** * Programa de Pós-Graduação Interunidades em Bioengenharia, USP, São Carlos, Brasil ** Departamento de Engenharia Elétrica, UFSCAR, São Carlos, Brasil *** Departamento de Fisioterapia, UFSCAR, São Carlos, Brasil e-mail: b.souzamorais@gmail.com Resumo: Próteses Mioelétricas trazem uma melhoria significativa na qualidade de vida para pacientes amputados. No entanto, mesmo existindo diversos modelos disponíveis no mercado, estes ainda não são amplamente utilizados. Assim, o objetivo deste trabalho é iniciar a implementação de uma prótese mioelétrica de baixo custo e fácil adaptação, focando-se no desenvolvimento do sistema de aquisição e pré- processamento dos sinais. A validade da abordagem desenvolvida foi demonstrada através de capturas simultâneas entre o sistema proposto e um dispositivo comercial de análise de sinais. Pelo método de correlação normalizada obteve-se 95,8% de similaridade entre o sinal amostrado e o medido pelo dispositivo. Palavras-chave: Sinal mioelétrico, prótese mioelétrica, eletromiografia. Abstract: Myoelectric Prostheses provide a signifi- cantly improvement in life quality for amputated pa- tients, and even though there are several available models to purchase, they are still not widely used. Therefore, the objective of this work is to initiate the implementation of a low-cost and easy-to-adapt myoe- lectric prosthesis, focusing on the development of the signal acquisition and preprocessing system. The vali- dation of the developed system was demonstrated through simultaneous captures between the proposed system and a commercial signal analysis device. By the normalized cross-correlation method, it was obtained 95.8% similarity between the sampled and the meas- ured by device signals. Keywords: Myoelectric signal, myoelectric prostheses, electromyography. Introdução A análise do estado da arte de próteses mioelétricas para membro superior permite constatar a existência de um distanciamento entre os modelos desenvolvidos para fins acadêmicos e comerciais. Apesar da alta precisão da classificação de padrões eletromiográficos já alcançada em diversas pesquisas, ainda a maior parte dos modelos comerciais disponíveis utilizam técnicas de controle mioelétrico baseado no limiar de amplitude [1]. Ademais, esses dispositivos ainda não são amplamente utilizados e possuem uma alta taxa de rejeição (23%- 40%) indicando importantes limitações clínicas conforme abordado em [1][2]. Nestes trabalhos os autores descrevem a grande dificuldade de adaptação dos pacientes no uso de próteses, em grande parte, devido ao controle não intuitivo e pouco robusto. Outros fatores determinantes para o desconforto na utilização relatados, são o peso, durabilidade energética, encaixe do soquete ao membro residual e aparência insatisfatória. Além disso, o custo elevado decorrente da alta complexidade tecnológica dos produtos comercialmente disponíveis e da importação para o Brasil dificultam o acesso a esses dispositivos de reabilitação. O desenvolvimento de próteses mioelétricas envolvem implementação de sistemas de aquisição, processamento e caracterização do sinal. Diversas técnicas de medição do sinal mioelétrico e tipos de eletrodos vem sendo testados para alcançar repetibilidade e maior precisão do sinal obtido. Os eletrodos de superfície tem sido os mais utilizados para esta aplicação pela vantagem de serem não invasivos. Eles podem ser feitos de metal polarizável que confere um comportamento capacitivo ou ainda podem ser não polarizável resultando em um comportamento resistivo. O contato com a pele pode ser intermediado por substância eletrolítica condutora entre eletrodo e a pele ou feito diretamente. Eles são dispostos em configuração monopolar, bipolar ou Laplaciana formando cada canal de medição. A orientação do canal, longitudinal ou transversal, fornece informações locais de um músculo ou globais de um grupo muscular, respectivamente. Outra abordagem que tem sido estudada é a utilização de matrizes de eletrodos de superfície de alta densidade (HD-sEMG). [3][4] As próteses sensoriadas através de eletromiografia demandam que a análise em tempo real seja realizada através da segmentação dos sinais em janelas temporais. As características extraídas de cada segmento pertencem ao domínio do tempo, da frequência, ou espacial e são avaliadas quanto a separabilidade das classes, sua robustez e complexidade computacional. Em [3] foi apresentado uma relação das características mais comumente utilizadas na classificação do sinal mioelétrico. Dentre as metodologias apresentadas com melhor performance destaca-se a combinação do classificador LDA com o conjunto de características no domínio do tempo do vetor de Hudgin. Esse vetor reúne o valor absoluto médio da amplitude, uma medição