مقراطية الشعبيةية الجزائرية الدي الجمهور République Algérienne Démocratique et Populaire علميلي و البحث اللعاتعليم ا وزارة ال Ministère de l’enseignement supérieur et de la recherche scientifique Mémoire présenté en vue de l’obtention du diplôme de Magister GENIE MECANIQUE Spécialité: Dynamique et contrôle des structures et des systèmes Présenté par: NASSI Farouk Soutenu publiquement le …………………… Devant le jury composé de: Mr. BOUMERZOUG Zakaria Pr. Président Université de Biskra Mr. SEDIRA Lakhdar M. C. A. Examinateur Université de Biskra Mr. BELHI Guerira M. C. A. Examinateur Université de Biskra Mr. AMRANE Mohamed Nadir Pr. Rapporteur Université de Biskra Université Mohamed Khider- Biskra Faculté des sciences et de la technologie Département:Génie mécanique Réf:……………… محمد خيضر بسكرة جامعة لتكنولوجياعلوم و اية ال كل قسم: لميكانيكية الهندسة ا المرجع: ................. حمد خيضر بسكرة جامعة م Contrôle de la dynamique d’un manipulateur à deux bras flexibles