HAL Id: lirmm-00958690 https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00958690 Submitted on 12 Jun 2014 HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of sci- entifc research documents, whether they are pub- lished or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers. L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la difusion de documents scientifques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d’enseignement et de recherche français ou étrangers, des laboratoires publics ou privés. Control of meso-robots for endoluminal Surgery Luis Alonso Sanchez Secades, Chao Liu, Nabil Zemiti, Philippe Poignet, Etienne Dombre To cite this version: Luis Alonso Sanchez Secades, Chao Liu, Nabil Zemiti, Philippe Poignet, Etienne Dombre. Control of meso-robots for endoluminal Surgery. CRAS: New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery, Sep 2013, Verone, Italy. lirmm-00958690