[fo . 81-.9 /HI OJ.. ANALISA SISTEM PENGENDALIAN GERAK \'A WING NONLINEAR KAPAL DENGAN MENGGUNAKAN SISTEM SATU PROPELER DENGAN DUA DAUN KEMUDI TUGASAKHIR Oleh: HEROE POERNOMO NRP. 4297 100 051 Poe a-r JURUSAN TEKNIK SISTEM PERKAPALAN FAKULTASTEKNOLOGIKELAUTAN INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER SURABAYA , 6-l p E l{ P U S T A K A A N I 'l' S