Savremena poljoprivredna tehnika, vol. 44, br. 4, str. 129-166, dec. 2018. Cont. Agr. Engng. vol. 44, no. 4, pg. 129-166, dec. 2018. 147 Biblid:0350-2953 (2018) 44(4): 147-156; Originalni naučni rad UDK: 631.3:631.5;62-93 Original scientific paper UGAO ODVAJANJA PLASTICE OD NOŽA PRI ISTOSMERNOM OBRTANJU ROTORA ROTACIONE SITNILICE SOIL SLICE REMOVING ANGLE FROM THE ROTARY TILLER KNIFE IN THE CASE OF THE SAME ROTOR ROTATION DIRECTION Ponjičan Ondrej, Radomirović Dragi, Turan Jan, Sedlar Aleksandar, Višacki Vladimir 1 Univerzitet u Novom Sadu, Poljoprivredni fakutet, Trg Dositeja Obradovića 8, Novi Sad E-mail: ondrej.ponjican@polj.uns.ac.rs SAŽETAK Cilj istraživanja je bilo precizno određivanje ugla odvajanja plastice od noža pri istosmernom obrtanju rotora rotacione sitnilice. Analizom utvrđene su tri oblasti: prethodnog odvajanja, zadržavanja i naknadnog odbacivanja. Kritične tačke ugla  određene su na osnovu relativne normalne reakcije FN/m i relativne sile trenja FT/m u zavisnosti od promene koeficijenta trenja između plastice i noža , i ugla postavljanja krila noža . Na osnovu izvedene analize promene vrednosti ugla , vrednost ugla postavljanja ne bi trebalo da imaju vrednost veću od ugla odvajanja plastice, dobijeni su izuzetno značajni podaci vezani za određivanje optimalne vrdnosti ugla postavljanja noža , prilikom konstruisanja rotora rotacione sitnilice. Ključne reči: obrada zemljišta, rotaciona sitnilica, ugao odvajanja plastice, ugao postavljanja noža. 1. UVOD Detaljnom analizom kinematskih i geometrijskih parametara rotacione sitnilice u zavisnosti od smera obrtanja bavio se veći broj autora (Matjašin et al, 1988; Páltik et al, 2003; Radomirović i dr, 2005; 2006; Ponjičan, 2009; 2014a). Za analizu angažovane energije za rad rotacione sitnilice, kao i za kvalitet rada neophodno je poznavati konkretne vrednosti brzine rezanja i dužine puta rezanja u zavisnosti od radne brzine i smera obrtanja (Radomirović i dr, 2008; 2009). Analizom promene debljine plastice može da se utvrdi kvalitet usitnjavanja zemljišta (Radomirović i dr, 2010). Uticaj smera obrtanja rotora rotacione sitnilice ima uticaja na kvalitet obrade zemljišta, kao i na degradaciju zemljišta (Ponjičan i dr, 2011a; 2011b; 2012). Radna brzina, radna dubina, broj obrtaja rotora, prečnik i smer obrtanja rotora rotacione sitnilice, predstavljaju parametre na osnovu kojih treba definisati vrednost ugla postavljanja krila noža γ (Ponjičan i dr, 2013). Ugao postavljanja noža γ se nalazi između poluprečnika rotora i gornjeg dela krila noža i na izvedenim konstrukcijama rotacionih sitnilica on ima konstantnu vrednost. Ugao rezanja  predstavlja ugao između tangente na trohoidu i ugla postavljanja noža γ (Matjašin et al, 1988). Povećanjem vrednosti ugla postavljanja noža γ smanjuje se ugao rezanja . Kod rotacionih radnih alata ugao rezanja  se stalno menja usled promene između ugla između tangente na trohoidu i tangente na kružnicu ψ. Za vrednost ugaone brzine 16,038 s -1 i režim radnih brzina od 0,43 do 1,08 m/s opadaju vrednosti ugla rezanja sa 26,76 na 17,58° (Ponjičan, 2009). Ugao rezanja raonika kod plugova, kultivatorskih motičica i drugih radnih organa sa pravolinijskim kretanjem, za minimalnu angažovanu energiju kreće su granicama 20–30° (Matjašin et al, 1988). Kod rotacionih radnih alata ugao rezanja  ima znatno veću vrednost pa je to jedan od razloga povećanja angažovane energije pri njihovom radu.