УДК 621.175.32 DOI: 10.15587/1729-4061.2019.160946 Синтез дробномірного PI λ D μ -регулятора замкнутої системи керування вентильно-індукторним двигуном В. К. Титюк, О. П. Чорний, М. Л. Барановська, С. А. Сергієнко, Ю. В. Зачепа, Л. І. Цвіркун, В. В. Кузнецов, М. М. Трипутень Обґрунтовано актуальність створення високоякісних систем управління для електроприводів з вентильно-індукторним двигуном (SRM). Використовую- чи методи математичного моделювання були отримані перехідні характерис- тики процесу пуску SRM з різними моментами інерції. На основі аналізу отри- маних перехідних характеристик показані особливості процесу пуску SRM, обумовлені динамічною зміною параметрів SRM в процесі його пуску. Показана низька точність ідентифікації SRM з використанням дрібно- раціональної функції класу rat34, коефіцієнт регресії отриманої моделі склав 85 %. На основі аналізу перехідних характеристик процесу пуску SRM була ви- сунута гіпотеза про можливість ідентифікації SRM дробномірною передава- льною функцією. Використовуючи методи математичного моделювання були отримані перехідні характеристики процесу пуску SRM з різними моментами інерції. За допомогою FOMCON MATLAB Toolbox виконана ідентифікація про- цесу пуску SRM дробномірною передавальною функцією другого порядку. Кое- фіцієнт регресії отриманої моделі склав 93–96 %. Для отриманих дробномірних передавальних функцій реалізований метод синтезу дробномірного PI λ D μ -регулятора, оптимізованого по мінімуму інтег- ральної квадратичної помилки (integral square error) перехідної функції за- мкнутої системи керування дробномірним об'єктом управління. Для синтезу PI λ D μ -регулятора був застосований FOMCON MATLAB Toolbox. Виконано порівняльний аналіз процесів запуску SRM в розімкнутої системі управління, а також запуску в замкнутій системі управління з класичним PID- регулятором цілого порядку і з дробномірним PI λ D μ -регулятором. Використан- ня дробномірного PI λ D μ -регулятора в порівнянні з класичним регулятором ціло- го порядку дозволяє знизити перерегулювання з 13.3% до 2.64%, підвищити швидкодію в замкнутій САУ, час регулювання знизилвся з 1.48 с до 0.53 с. Отримані результати можуть бути використані для підвищення якості ро- боти замкнутих систем управління кутовою швидкістю SRM Ключові слова: вентильно-індукторний двигун, ідентифікація, дробномір- на передавальна функція, якість управління, дробномірний регулятор 1. Введение Вентильно-индукторный электропривод (SRM), учитывая простоту его конструкции, высокую надежность, высокие энергетические показатели, высо- кие регулировочные характеристики являются одним из самых перспективных Не является переизданием brought to you by CORE View metadata, citation and similar papers at core.ac.uk