P004-f Évaluation de l’équilibre des sujets hémiplégiques sur une plateforme de posturographie dynamique robotisée « IsiMove » A.F. Gomes Paiva a, * , H. Kharboutly b , M. Bouzit b , V. Pasqui b , G. Robain c , P. Thoumie c a Université Paris Sud 11 STAPS, bâtiment 335 Campus D’Orsay, 91405 Orsay, France b ISIR-UPMC, France c Pôle de MPR Hôpital Rothschild AP–HP, France *Auteur correspondant. Adresse e-mail : momopaiva@hotmail.com Mots clés : Équilibre ; Hémiplegie ; Plateforme dynamique ; Robotique Objectifs.– Les troubles de l’équilibre sont fréquents chez l’hémiplégique et peuvent être évalués de façon clinique ou instrumentale sur plateforme de forces. Le but de cette étude est de tester une nouvelle plateforme de posturographie dynamique robotisée « IsiMove ». Les résultats préliminaires sont présentés. Patients.– Dix sujets sains (âge : 51(26), 5 femmes et 5 hommes) et dix sujets hémiplégiques (âge : 57(30), 6 femmes et 4 hommes) ont été sélectionnés. Six sujets avaient une hémiparésie droite et tous pouvaient rester debout sans appui. Méthode.– L’étude a été menée au service de rééducation neuro-orthopédique de l’hôpital Rothschild (APHP). La plateforme « Isimove » est une plateforme de posturographie dynamique robotisée conçue par l’ISIR (UPMC) et développée par la société AssistMov. Le protocole expérimental réalisé avec la plateforme IsiMove est constitué de cinq exercices. Chaque exercice est constitué d’une succession de mouvements : rotation autour de l’axe X et de l’axe Y ; translation suivant l’axe Y ; rotation autour de l’axe Z et translation suivant l’axe X. Ces mouvements sont réalisés chacun pendant 10 s, mais effectués à des fréquences différentes : 0,1 Hz, 0,2 Hz, 0,3 Hz, 0,4 Hz et 0,5 Hz, durant lesquelles le patient doit rester debout, yeux ouverts, sans prendre appui sur les barres latérales. Résultats.– Pour l’évaluation des résultats ont été utilisés les principaux paramètres dynamiques : The equilibrium score (ES), Postural Instability Index (PSI) modifié et le rapport des forces aux pieds droit et gauche. Les résultats obtenus par les deux premiers paramètres n’étaient pas pertinents, probable- ment parce que le mouvement de la plateforme durant le protocole n’était pas assez perturbant. En revanche, le rapport des forces droite et gauche a permis de caractériser l’asymétrie d’appui chez les patients et la différence de comportement entre les sujets sains et les sujets hémiplégiques. Discussion.– Il s’agit de la première expérience de l’utilisation d’une plateforme de posturographie dynamique robotisée. De nouveaux protocoles plus déstabilisants avec des vitesses aléatoires s’avèrent nécessaires pour l’analyse de l’équilibre. De plus, ces protocoles pourraient s’appliquer à l’évaluation d’autres pathologies ainsi qu’à leur rééducation. http://dx.doi.org/10.1016/j.rehab.2013.07.351 P005-f Influence de deux modalités de privation visuelle sur l’équilibre et la marche chez le sujet sain C. Andriantsifanetra a, * , A. Calvalido a , E. Szmatula a , S. Tasseel- Ponche b , P. Rougier c , A. Yelnik a a Service de MPR, groupe hospitalier Saint-Louis Lariboisière-F, Widal, AP–HP, université Paris Diderot, 200, rue du Faubourg-Saint-Denis, 75475 Paris cedex 10, France b Service de MPR, UPJV Amiens UFR médecine, avenue Laennec, 80054 Salouel, France c Laboratoire de physiologie de l’exercice, EA4338, université de Savoie, domaine scientifique de Savoie-Technolac, 73376 Le Bourget-du-Lac cedex, France *Auteur correspondant. Adresse e-mail : cedric.andriantsifanetra@lrb.aphp.fr Mots clés : Visuo-dépendance ; Équilibre ; Marche Introduction.– Trois afférences principales sont impliquées dans le maintien de l’équilibre : vestibulaire, visuelle, proprioceptive. En pratique, il est observé un comportement de dépendance visuelle chez de nombreux sujets sains (excessive confiance accordée à l’afférence visuelle). En rééducation, pour travailler l’équilibre sans l’information visuelle, il est possible de travailler les yeux fermés ou les yeux ouverts dans l’obscurité. Ces conditions n’ont pas le même retentissement sur la posture lorsqu’elle est enregistrée sur plateforme d’équilibre [1]. A notre connaissance aucune étude ne porte sur l’équilibre dynamique et notamment la marche. Objectifs.– Observer les éventuelles différences de stabilité lors de la marche selon deux conditions de privation visuelle : les yeux fermés (YF) ou les yeux ouverts dans des lunettes obscurcissantes (YOLO). Matériel et méthode.– Dix-huit sujets sains (20–40 ans) ont été examinés. L’analyse de la marche sur tapis baropodométrique GAITRite portait sur la vitesse, la longueur de pas, le temps de double appui, la déviation par rapport à l’axe de marche et le score FAP moyennés sur trois enregistrements. Résultats.– Il existait une différence significative (test de Wilcoxon) entre les deux conditions, montrant que la marche en condition YOLO est plus difficile qu’en condition YF : Temps de double appui allongé (30 vs 28 %, p = 0,002), Vitesse (cm/s) réduite (99 vs 107, p = 0,002), angle de déviation supérieur (5,138 vs 4,768, p = 0,03). Conclusion.– La marche avec les yeux ouverts dans l’obscurité tend à être plus difficile qu’avec les yeux fermés. L’étude doit être poursuivie afin de confirmer ou infirmer cette tendance qui porte ici sur un petit effectif et d’en évaluer la significativité. L’ensemble des résultats aura pour objectif d’établir une hiérarchisation d’exercices de rééducation pour troubles de l’équilibre lorsque la cible est la dépendance visuelle ou le recrutement proprioceptif. Référence [1] Rougier P. The influence of having the eyelids open or closed on undis- turbed postural control. Neuroscience Research 2003. http://dx.doi.org/10.1016/j.rehab.2013.07.352 P006-f IsiMove : une nouvelle plateforme de perturbation posturale H. Kharboutly a, * , A.F. Gomes Paiva b , P. Thoumie c , J. Ma d , M. Bouzit d , V. Pasqui d a ISIR-UPMC, 4, rue Pierre-Fontaine AssistMov, 91058 Evry, France b Université Paris Sud 11 STAPS, France c Pôle de MPR Hôpital Rothschild AP–HP, France d ISIR-UPMC, France *Auteur correspondant. Adresse e-mail : haissam.kharboutly@assistmov.com Mots clés : Plateforme ; Posturographie dynamique ; Commande ; Evaluation d’équilibre Objectifs.– Le but de ce travail a été de concevoir une plateforme de posturographie dynamique robotisée permettant, d’une part, l’évaluation de l’équilibre et, d’autre part, d’établir de nouveaux protocoles de rééducation à partir d’un cahier des charges défini par des cliniciens. Matériel et méthode.– Le cahier des charges élaboré par des ingénieurs de l’ISIR et des cliniciens de l’hôpital Rothschild a conduit à proposer les spécificités suivantes : une double plateforme de force (pour une étude séparée des deux membres inférieurs), motorisée dans les quatre directions de l’espace (inclinaisons ou translations suivant les axes antéro-postérieur ou médio-latéral et rotation autour de l’axe vertical)et d’appuis latéraux instrumentés de capteurs de forces permettant de mesurer les appuis manuels chez les patients les plus instables. Résultats.– Le résultat est la plateforme « Isimove » réalisée par la société AssitMov. Dans un premier temps, nous avons évalué sa fonction stabilométrie. Pour cela, nous avons comparé les mesures prises avec des poids à celles obtenues avec une plateforme de stabilométrie de référence : la plateforme SATEL. Les erreurs mesurées sur les deux plateformes sont équivalentes (0,3 mm suivant l’axe antéro-postérieur et de 0,2 mm suivant l’axe médio- latéral). Puis nous avons comparé les résultats obtenus lors d’une évaluation classique sur sujets. La variation des indices statiques sur les deux plates-formes était du même ordre et inférieure à 30 %. « Isimove » est un système robotique : Équilibre (2) : équilibre et marche /Annals of Physical and Rehabilitation Medicine 56S (2013) e157–e167 e164 © 2021 Elsevier Masson SAS. Tous droits réservés. - Document téléchargé le 23/11/2021 Il est interdit et illégal de diffuser ce document.