7 Revista de la Facultad de Ingeniería U.C.V., Vol. 30, N° 1, pp. 7-14, 2015 ANÁLISIS DE SENSIBILIDAD DE UN ALGORITMO DE ESTIMACIÓN DE LA NORMA INDUCIDA L 2 PARA SISTEMAS CONMUTADOS LINEALES JUAN PABLO REQUEZ 1 , MIGUEL STREFEZZA 2, GUSTAVO SÁNCHEZ 2 Y ERNESTO GRANADO 2 1 Universidad Centroccidental Lisandro Alvarado. Departamento de Agroindustriales. Barquisimeto, Venezuela. e-mail: jprequez@ucla.edu.ve 2 Universidad Simón Bolívar. Departamento de Procesos y Sistemas. Sartenejas, Venezuela. e-mail: [strefeza,gsanchez,granado]@usb.ve Recibido: octubre 2013 Recibido en forma fnal revisado: diciembre 2014 RESUMEN Este artículo presenta un análisis experimental de la sensibilidad de un algoritmo de estimación de la norma inducida L 2 especialmente diseñado para sistemas lineales conmutados. En particular, se analiza el efecto observado sobre el comportamiento del algoritmo con respecto a variaciones en el número de subfunciones, en el número de modos conmutados y en parámetros físicos característicos de cada modo. Para el análisis se seleccionaron tres modelos de prueba con diferentes grados de complejidad. Los resultados obtenidos permiten avanzar en la comprensión de dos aspectos fundamentales del algoritmo: la selección de un número de subfunciones adecuado y el signifcado físico de la cota de aproximación obtenida. Palabras clave: Análisis de Sensibilidad, Norma Inducida L 2 , Sistemas Conmutados Lineales. Desigualdades Matriciales Lineales y Bilineales, Norma H ∞ . SENSITIVITY ANALYSIS OF AN INDUCED L 2 NORM ESTIMATION ALGORITHM FOR LINEAR SWITCHED SYSTEMS ABSTRACT This paper present an experimental sensitivity analysis for a L 2 -induced gain estimation algorithm designed for linear switched systems, which studies the observed effect in the numerical approximation with respect to variations on the number of sub-functions and switched modes used and the effect of the physical parameters in each mode. The analysis is done by studying three test models with different complexity degrees. The results obtained allow one to go a step ahead in the comprehension of two fundamental features of the algorithm: the right selection of the subfunction numbers and the meaning of the approximated L 2 -induced gain value obtained. Keywords: Sensitivity Analysis, L 2 -Induced gain, Switched Linear Systems, Linear and Bilinear Matrix Inequalities, H ∞ Norm. INTRODUCCIÓN Una amplia variedad de sistemas dinámicos pueden ser descritos mediante una combinación de lógica de eventos y ecuaciones diferenciales. Considere por ejemplo la caja de velocidades de un vehículo, la cual alterna entre distintas posiciones generadas por un evento (el cambio de la posición de la palanca realizado por el conductor) que genera saltos o discontinuidades en la dinámica de funcionamiento del vehículo. Al evento que consiste en la transición entre dos modos de funcionamiento diferentes (es decir, entre dos ecuaciones diferenciales diferentes para describirlo) se le denomina conmutación. Las características propias de los sistemas conmutados han sido bastante estudiadas y se cuenta con una amplia literatura sobre el tema (Hirata y Hespanha, 2009, pág. 1), (Hirata y Hespanha, 2010a), (Dayawansa y Martin, 1999), (Branicky, 1994) y (Sun y Ge, 2005). En particular, se ha puesto énfasis en la estimación de la norma inducida L 2 para este tipo de sistemas, lo cual resulta de mucha utilidad en problemas de control robusto y otras aplicaciones (Alves, Kirata, y Strefezza, 2011) y (Qiu, Feng, y Yang, 2009).