JASIEK, Vol.1, No.1, Juni 2019, pp. 73~82 ◼ 73 Pengendali Robot Beroda Berbasis Sensor Telemetri Voice Pattern Recognition (Siswanto) PENGENDALI ROBOT BERODA BERBASIS SENSOR TELEMETRI VOICE PATTERN RECOGNITION Siswanto 2 , Dwi Arman Prasetya 1 , Nur Rachman 2 , Basitha F Hidayatulail 1 1 Jurusan Teknik Elektronika UNMER Malang 2 Departemen Optik dan Hidrolik Lembaga Pengkajian Teknologi TNI-AD Email : Sisoneto198911@gmail.com Abstrak Pada perkembangan teknologi saat ini banyak dikembangkan jenis robot dengan kemampuan yang menarik adalah robot dengan pengendali suara manusia yang memanfaatkan teknologi pengenalan suara sebagai perintah untuk menggerakkan robot, sehingga robot bisa dikendalikan oleh suara manusia namun dalam hal ini dibutuhkan untuk keamanan perintah yang hanya mengenali suara user dengan menggunakan EasyVr, dan telepon seluler GSM dibutuhkan untuk mentransmisikan data suara dengan jarak jauh, karena proses pengiriman data menggunakan telepon seluler akan lebih efektif dan efisien. Easy Voice Commander sebagai perekam suara user sebanyak dua kali ucapan dengan kata yang sama dan modul EasyVR sebagai modul pengenalan suara yang selanjutnya perintah perintah akan diolah oleh mikrokontroler Arduino sehingga robot bisa bekerja dengan baik sesuai perintah suara dari user. Kata Kunci: EasyVR, Arduino, Telepon seluler GSM 1. Pendahuluan Kemajuan teknologi berkembang sangat pesat pada kehidupan manusia saat ini, khususnya pada bidang elektronika. Hal ini ditandai dengan adanya berbagai peralatan yang diciptakan dan dapat dioperasikan secara manual maupun otomatis. Dengan kemajuan teknologi saat ini maka berkembanglah suatu ilmu yang merupakan suatu pecahan dari ilmu elektronika yaitu dalam bidang robotika[1]. Salah satu jenis robot dengan kemampuan istimewa yang banyak menarik minat para pecinta robot untuk dikembangkan adalah robot beroda dengan pengendali suara. Dari perkembangan teknologi pengolahan sinyal suara ini munculah ide untuk membuat suatu sistem kendali robot yang efektif dengan menggunakan suara manusia seperti. Teknologi pengenalan suara merupakan salah satu teknologi biometrika yang tidak memerlukan biaya besar serta peralatan khusus[2][3]. Pada dasarnya setiap manusia memiliki suara yang khas atau ciri tertentu yang hanya dimiliki oleh dirinya sendiri. Suara merupakan salah satu dari bagian tubuh manusia yang unik dan dapat dibedakan dengan mudah. Seiring dengan perkembangan teknologi yang sebelumnya masih menggunakan radio control[4]. pengendali lainnya, sekarang sudah terdapat pengendalian secara otomatis dengan pengenalan suara. pengendali robot beroda dengan metode pengenalan suara tersebut untuk komunikasi data suara masih perlu ditingkatkan. Hal ini disebabkan pada proses pengiriman suara yang terlalu dekat, selain itu juga derau di sekitar masih sangat mempengaruhi dalam komunikasi pengiriman suara ke robot beroda[5][6]. Hal tersebut akan beresiko menghambat dan mempersulit diri untuk mengendalikan robot tersebut. dan kondisi seperti ini dapat diatasi dengan penambahan sistem pengiriman suara agar lebih jauh dan mudah untuk dikendalikan, sehingga proses pengiriman tersebut menjadi lebih baik. Berdasarkan uraian tersebut pada alat pengendali robot beroda yang biasanya masih menggunakan alat bantu ataupun radio kontrol sehingga dibutuhkan alat yang dapat mengendalikan robot tersebut dengan suara manusia dengan jarak yang lebih jauh, selain itu untuk mempermudah dan meningkatkan keakuratan perlu adanya peningkatan pada perangkat yang digunakan sebagai komunikasi antara user dengan robot beroda dengan menggunakan telepon seluler GSM, karena proses pengiriman