GAZİOSMANPAŞA BİLİMSEL ARAŞTIRMA DERGİSİ (GBAD) Gaziosmanpasa Journal of Scientific Research ISSN: 2146-8168 http://dergipark.gov.tr/gbad Araştırma Makalesi (Research Article) Cilt/Volume : 7 Sayı/Number: 2 Yıl/Year: 2018 Sayı/Pages: 106-112 Alınış tarihi (Received): 11.05.2018 Baş editor/Editors-in-Chief: Ebubekir ALTUNTAŞ Kabul tarihi (Accepted): 07.01.2018 Alan editörü/Area Editor: Mehmet Serhat CAN / Bülent TURAN CAN BUS Tabanlı Silo Alan Ağı Tasarımı Oğuz MISIR a,* Cafer BAL b Levent GÖKREM c a Gaziosmanpaşa Üniversitesi Zile Meslek Yüksekokulu Mekatronik Programı, Tokat-Türkiye b Fırat Üniversitesi Teknoloji Fakültesi Mekatronik Mühendisliği, Elazığ-Türkiye c Gaziosmanpaşa Üniversitesi Mühendislik ve Doğa Bilimler Fakültesi Mekatronik Mühendisliği Tokat- Türkiye *Oğuz MISIR, oguz.misir@gop.edu.tr ÖZET: Silolar içerisinde çeşitli malzemeler depolanırlar ve saklanırlar. Katı, sıvı, gaz gibi çeşitli hallerde saklanan malzemeler türlerine bağlı olarak belirli şartlar altında bekletilirler. Depolanan malzemelerin belirli süreç içerisinde silolar içerisinde bekletilirken gözlemlemesi, malzemelerin depolanması ve boşaltılması için kontrol gerekmektedir. Siloların kontrolü ve silo içi malzeme miktar takibi, aynı ve farklı türden malzemeler için merkezi bir sistem tarafından denetlenmelidir. Silo sayısının oldukça fazla olduğu uygulama ortamlarında verilerin izlenmesi için merkezi bir ağa ihtiyaç duyulmaktadır. Bu çalışmada silo sistemleri için kullanılan temel algılayıcı türlerine bağlı verilerin izlenmesi ve kontrolü için CAN ( Control Area Network-Kontrol Alan Ağı) tabanlı merkezi bir silo alan ağı (SAA) önerilmiştir. CAN’in mesaj kimlik özelliği kullanılarak siloya özgü verileri, algılayıcı ve silo ayırt edici metotları ile bir endüstriyel haberleşme çözümü sunulmuştur. Bir silo üzerinde bulunan algılayıcılardan alınan bilgiler , CAN ağına katılan her silo için bir silo numarası, algılayıcı türü numarası ve siloları birbirinde ayırmak için kullanılan bir silo kimlik kodu ile siloları sınıflandırmak için bir mesaj metodolojisi önerilmiştir. SAA için kullanılan CAN 2.0 A ve CAN 2.0 B sürümlerinin farklı kimlik alanı uzunlukları değişimlerinden dolayı kısıtlı mesaj kimlik alanına çözüm olarak bir mesaj çerçevesine sığacak şekilde 3 farklı mesaj kimlik metodu geliştirilmiştir. Geliştirilen bu yöntemler sayesinde silo sistemleri için kullanılan temel algılayıcı ve kontrol mesajları için CAN destekli bir merkezi silo alan ağı geliştirilmiştir. Anahtar Kelimeler – CAN BUS, Silo, Algılayıcı Ağı, CAN 2.0 A, CAN 2.0 B CAN BUS Based Silo Area Network Design ABSTRACT: Various materials are stored in the silos. They are kept under certain conditions depending on the types of materials stored in various forms such as solid, liquid, and gas. It is a requirement that materials to be stored are monitored in a silo for a certain period of time, controlled during the storage and discharge of materials, and controlled by a central system of the same and different kinds of materials. It is desirable to monitor and control data in application environments where the number of silos is high. In this study, a centralized silo area network (SAN) based on CAN (Control Area Network) is proposed for monitoring and controlling data related to the basic sensor types used for silo systems. Using CAN's message authentication feature, an industrial communication solution is presented with silo-specific data, sensor and silo distinguishing methods. Message methodology has been proposed with information from sensors on a silo, a silo number for each silo participating in the CAN network, a sensor type number, and a silo identification code used to separate the silos. Due to the different ID field lengths of the CAN 2.0 A and CAN 2.0 B versions used for SAN, three different message authentication methods have been developed to fit into a message frame as a solution to the restricted message identity field. Thanks to these developed methods, a central silo area network with CAN support for basic sensor and control messages for silo systems has been developed. Keywords – CAN BUS, Silos, Sensor Networks, CAN 2.0 A, CAN 2.0 B