DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y MECÁNICA CARRERA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA TRABAJO DE TITULACIÓN, PREVIO A LA OBTENCIÓN DEL TÍTULO DE INGENIERO EN MECATRÓNICA TEMA: DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN ROBOT PUMA CON UN SISTEMA DE SIMULACIÓN EN TIEMPO REAL AUTORES: ALLAUCA FAJARDO, SANTIAGO ANDRÉS ESTÉVEZ CAMPOVERDE, MARCO ANTONIO DIRECTOR: ING. LOZA MATOVELLE, DAVID CÉSAR SANGOLQUÍ 2019