1 KENDALI KECEPATAN MOBIL LISTRIK MENGGUNAKAN DUA MOTOR LISTRIK DENGAN FUZZY-PID CONTROL SPEED OF ELECTRIC CAR USES TWO ELECTRIC MOTORS WITH FUZZY-PID 1 Iyodha Amanda, 2 Iswahyudi Hidayat, 3 Angga Rusdinar 1,2,3 Prodi S1 Teknik Elektro, Fakultas Teknik Elektro, Universitas Telkom Jalan Telekomunikasi, Dayeuh Kolot Bandung 40257 Indonesia 1 Iyodha@students.telkomuniversity.ac.id, 2 iswahyudihidayat@telkomuniversity.ac.id, 3 anggarusdinar@telkomuniversity.ac.id ABSTRAK Perkembangan teknologi otomotif dan motor listrik yang berkembang pesat dari tahun ke tahun. Perkembangan dari motor listrik yang terus berkembang kian hari makin powerful dengan dimensi yang sama. Yang banyak disukai saat ini adalah motor BLDC . Pada tugas akhir motor BLDC akan digunakan sebagai sebagai mesin penggerak dari mobil listrik, motor BLDC ini sudah menyatu dengan roda sehingga tidak diperlukan mekanik tambahan seperti mobil dengan satu penggerak, sehingga diperlukan sistem kendali untuk mengendalikan motor untuk tiap sisinya. Pada sistem ini, digunakan fuzzy-PID untuk memberikan besaran kecepatan yang tepat untuk setiap roda penggerak. Berdasarkan pengujian, didapatkan hasil bahwa dengan melakukan pengendalian kecepatan motor tiap sisi dengan menggunakan Fuzzy – PID berhasil mengurangi penggunaan daya dan mengurangi radius putar dari mobill listrik yang digunakan. Kata Kunci : Mobil Listrik,Fuzzy-PID, BLDC ABSTRACT The development of automotive technology and an electric motor that is growing rapidly from year to year. The development of electric motors continue to grow increasingly more powerful day with the same dimensions. The much favored today are BLDC motors. At the end of the task will be used as a BLDC motor as the driving engine of the electric car, the BLDC motor has been integrated with wheels so it does not need additional mechanical like a car with a driver, so that the necessary control system for controlling a motor for each side. In this system, used fuzzy-PID to provide the right amount of speed for each drive wheel. Based on testing, showed that by controlling the motor speed of each side using Fuzzy - PID managed to reduce power usage and reduces the turning radius of the electric car is used. Keywords : Electric Car, fuzzy-PID, BLDC ISSN : 2355-9365 e-Proceeding of Engineering : Vol.2, No.3 Desember 2015 | Page 6960