Universidad Católica de Pereira 9 Resumen - Hoy en día el elemento básico en la industria es el PLC, cuya función principal es controlar los sistemas y procesos presentes en la industria. El uso de laboratorios virtuales en fases preliminares al completo montaje de las líneas de producción resulta muy útil para ahorrar dinero y tiempo. Se presenta la ventaja de poder tener los controladores y la lógica secuencial ya funcionando en su gran mayoría, antes de tener el sistema completamente listo. Éste artículo presenta un desarrollo e implementación de un ambiente virtual de una banda trasportadora en una cervecería. A través del protocolo OSC, el laboratorio virtual y el PLC, puede comunicarse y lograr una emulación del sistema real en un ambiente virtual, donde el PLC ha sido programado como se haría para una industria. Palabras clave --- laboratorio virtual, modelo matemático, modelo virtual, PLC. Abstract - Nowadays, the basic element to be used in the industry is the PLC, whose main function is to control the systems and processes in the industry. The use of virtual labs in preliminary stages in the complete assembly of the production lines helps to save money and time. It gives the advantage of having controllers and sequential logic mostly working, before Entre Ciencia e Ingeniería, ISSN 1909-8367 Año 10 No. 19 - Primer Semestre de 2016, página 9-15 1 Producto derivado del proyecto de investigación INO 1638 “Laboratorio virtual aplicado al control de procesos industriales”. Presentado por el Grupo de Investigación Grupo de Aplicaciones Virtuales GAV, de la Universidad Militar Nueva Granada. C. A. Cáceres Asistente de Investigación en el Grupo de Aplicaciones Virtuales GAV de la Facultad de Ingeniería, Departamento de Ingeniería en Mecatrónica, de la Universidad Militar Nueva Granada, Bogotá D-C. (Colombia); email: u1801466@unimilitar.edu.co. D. Amaya Docente de tiempo completo e investigador principal del Grupo de Aplicaciones Virtuales GAV de la Facultad de Ingeniería, Departamento de Ingeniería en Mecatrónica, de la Universidad Militar Nueva Granada, Bogotá D-C. (Colombia); email: dario.amaya@unimilitar. edu.co. Desarrollo e interacción de un laboratorio virtual asistido y controlado por PLC 1 Development and interaction of a virtual laboratory assisted and controlled by PLC Desenvolvimento e interação de um laboratório virtual assistido e controlado por PLC having the system completely ready. This paper presents the development and implementation of a virtual environment of a conveyor belt in a brewery. Through the OSC protocol, the virtual laboratory and the PLC can communicate and achieve emulation of the real system in a virtual environment, where the PLC has been programmed as it would be done for an industry. Key words--- virtual laboratory, mathematical model, Virtual model, PLC. Resumo – Hoje em dia o elemento básico da indústria é o PLC, cuja função principal é controlar os sistemas e processos presentes na indústria. A utilização de laboratórios virtuais em montagem completa de estágios preliminares das linhas de produção é muito útil para economizar tempo e dinheiro. Apresenta-se a vantagem de poder ter os controladores e a lógica sequencial já funcionando em maior parte, antes de ter o sistema completamente pronto. Este artigo apresenta um desenvolvimento e implementação de um ambiente virtual de um conjunto de transportadores de cervejaria. Através do protocolo OSC, o laboratório virtual e o PLC, podem comunicar-se e alcançar uma emulação do sistema real em um ambiente virtual, onde o PLC foi programado como seria feito para uma indústria. Palavras chave: laboratório virtual, modelo matemático, modelo virtual, PLC. I. INTRODUCCIÓN L OS sistemas automáticos modernos usan en su gran mayoría PLCs, los cuales se encargan de coordinarlos. Claramente, la industria actual requiere ingenieros con grandes capacidades y conocimientos en automatización. Uno de los mayores retos es encontrar la manera de enseñar la programación de los PLCs a los estudiantes [1]. C. A. Cáceres y D. Amaya Recibido Junio 18 de 2015 – Aceptado Febrero 19 de 2016