133 УДК 629.331 ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ РАБОЧЕЙ ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЫ АВТОМОБИЛЯ С РЕГУЛЯТОРОМ ТОРМОЗНЫХ СИЛ В ГОРНЫХ УСЛОВИЯХ ЭКСПЛУАТАЦИИ Р. А. Давлатшоев, А. А. Турсунов, М. А. Абдуллоев, Ф. С. Бодурбеков Таджикистан, г. Душанбе, Таджикский технический университет имени академика М. С. Осими Для определения нормативов эффективности тормозных систем ав- тотранспортных средств (тормозного пути S т и установившегося замедле- ния j уст ) используем динамическую характеристику привода тормозной си- стемы. Нарастание давления в гидроприводе тормозов от времени прини- маем по линейному закону (рисунок). На тормозной диаграмме выделены четыре фазы торможения: I — время запаздывания ( с  ) — от начала воздействия на орган управле- ния до появления замедления; II — ( н 2  ) нарастание замедления до момен- та срабатывания регулятора тормозных сил (РТС); III — дальнейшее нарастание замедления н 3  — время от момента срабатывания РТС до мо- мента начала блокирования колѐс передней оси; IV ) ( уст  — время тормо- жения с установившимся замедлением на грани блокирования передних колѐс. В качестве допущения пренебрегаем действием сил сопротивления качению и воздуха и увеличением массы автомобиля за счѐт вращающихся масс. Рассчитаем замедление тормозного пути на каждой фазе торможе- ния. Для этого определим давление включения РТС, установленного в приводе задней оси автомобиля, и давление в приводе к передним тормоз- ным механизмам на грани блокирования колѐс.