“CONTRIBUTION OF CLASSICAL AND ROBUST PRINCIPAL COMPONENT ANALYSIS TO DEPTH ESTIMATION” E. Castillo (1) , V. Bayarri, R. Ferrer (1) Universidad de Cantabria. E.T.S.I. Caminos, Canales y Puertos. Dpto. Ingeniería Geográfica y Técnicas de Expresión Gráfica. Área de Ingeniería Cartográfica, Geodesia y Fotogrametría. Avda. Los Castros s/n. Santander, 39005. ABSTRACT: The Bay of Santander is a very important environmental element, located in the north of Spain (Cantabria). Human spills to convert sea into land started about 1850 and gradually change the tide prism. This produced the Bay to start filling up and consequently, problems for the safety navigation. Whence the navigational channel must be periodically measured and dredged. Hydrographic surveying by conventional shipborne sounding techniques is solw, hazardous and expensive. This has produced an increasing interest in the application of remote sensing techniques at last in the critical shallow areas, which are frequently use by ships approaching or leaving ports or harbours. Traditional satellites and multispectral airborne sensors have been used for this purpose, but the emergence of passive hyperspectral imagery brings the possibility of deriving more accurate bathymetric maps, since past considerations suggested that multispectral techniques could be extended to accommodate this new data. Keywords: remote sensing, principal component analysis, depth estimation, hyperspectral imagery. 1.- INTRODUCCION A lo largo del tiempo los métodos utilizados en la captura de datos batimétricos se fundamentan en el método utilizado para posicionar el punto planimétricamente y en la técnica utilizada en la medición del espesor de la lámina de agua. No obstante, una de las mayores dificultades que tienen dicho tipo de trabajos es que en ciertos trabajos la zona de la que se quiere tomar información no es accesible de una forma directa. Hoy en día la gran mayoría de las batimetrías se realizan a partir de GPS y ecosonda, obteniéndose precisiones mucho mejores que las que venían consiguiendo con anterioridad pero los trabajos batimétricos que se realizan en aguas poco profundas mediante técnicas tradicionales de sondeo, son lentos, caros e incluso en ciertas ocasiones resultan peligrosos, de ahí el interés que está suscitando la captación de profundidades a partir de imágenes de sensores satelitales o aerotransportados. Las batimetrías que se obtienen a partir de dichas imágenes tienen la ventaja de que es fácil disponer de este material para la gran mayoría de las zonas y los precios son bastante razonables pero desafortunadamente el inconveniente que presentan es la precisión que se obtiene en dicha toma de profundidades ya que limitan en gran medida el valor de la batimetría. El avance que se ha producido en cuanto a tecnología en los últimos años ha generado nuevas metodologías. La llegada de sensores de alta resolución espacial, espectral y radiométrica han generado nuevos procedimientos en la toma de profundidades con resultados muy buenos desde el punto de vista de precisiones obtenidas. Esta información se requiere en multitud de aspectos de la ingeniería civil (construcción de muelles, diques, emisarios submarinos, control de cauces,...) y dependiendo del objetivo final que se pretenda se buscará una precisión final. 2.- ZONA DE ESTUDIO La Bahía de Santander está localizada en un lugar privilegiado de la Comunidad Autónoma de Cantabria (España) y se trata de una depresión y un ecosistema de gran riqueza tanto desde el punto de vista biológico como socioeconómico. En su entorno se concentran más de 250.000 habitantes, más del 50% de la población de la comunidad. La Bahía vienen Proceedings of the 9th WSEAS International Conference on Applied Mathematics, Istanbul, Turkey, May 27-29, 2006 (pp315-322)