HAL Id: hal-03711725 https://inria.hal.science/hal-03711725 Submitted on 1 Jul 2022 HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of sci- entific research documents, whether they are pub- lished or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers. L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d’enseignement et de recherche français ou étrangers, des laboratoires publics ou privés. S3LAM: SLAM à Scène Structurée Mathieu Gonzalez, Eric Marchand, Amine Kacete, Jérôme Royan To cite this version: Mathieu Gonzalez, Eric Marchand, Amine Kacete, Jérôme Royan. S3LAM: SLAM à Scène Structurée. GRETSI 2022 - XXVIIIème Colloque Francophone de Traitement du Signal et des Images, Sep 2022, Nancy, France. pp.1-4. hal-03711725