PETIR: Jurnal Pengkajian dan Penerapan Teknik Informatika Vol. 15, No. 2, September 2022, P-ISSN 1978-9262, E-ISSN 2655-5018 DOI: https://doi.org/10.33322/petir.v15i2.1523 PETIR | 287 Pemanfaatan Hand Tracking untuk Membuat Program Virtual Painter sebagai Alternatif Menggambar Digital Dwi Oktaviyanti 1*) ; Anan Nugroho 1 ; Alfa Faridh Suni 1 1. Jurusan Teknik Elektro, Universitas Negeri Semarang, Jawa Tengah 50229, Indonesia *) Email: dwioktaviyanti@students.unnes.ac.id Received: 17 November 2021 | Accepted: 2 September 2022 | Published: 28 November 2022 ABSTRACT Technology will always develop every day. One of the widely used concepts is the Human Machine Interface, for example, the stylus which allows you to draw on a tablet, laptop, or other compatible device. The results of the images that are directly connected to the computer make many people like its usage. However, not many people still use paper for drawing because the stylus is quite expensive and requires a device that is compatible with the stylus. The purpose of this journal is to create a program that allows users to draw digitally without the need for touch screen devices or other tools, just by moving their hands in front of the camera to draw and the results can be directly seen on the computer. The method used is the concept of hand tracking to track the movement of the fingers used for drawing. The results obtained are the program detects 21 keyponits hand landmark users using a 30 fps webcam. These keypoints are analyzed to further determine the current mode (select or draw). The resulting image can be directly seen in the input frame. Program accuracy can reach 100% with medium to high light intensity and with a distance of 50-100 cm. Keywords: Hand-tracking, HMI, web camera ABSTRAK Teknologi akan selalu berkembang setiap harinya. Salah satu konsep yang banyak digunakan yaitu Human Machine Interface. Contohnya yaitu stylus yang memungkinkan untuk menggambar di tablet, laptop, atau perangkat kompatibel lainnya. Hasil gambar yang langsung terhubung dengan komputer membuat banyak orang menyukai penggunaannya ini. Namun, tidak banyak orang yang masih menggunakan media kertas untuk menggambar dikarenakan harga stylus yang cukup mahal serta perlu perangkat yang kompatibel dengan stylus tersebut. Tujuan dari jurnal ini adalah pembuatan program yang memungkinkan user untuk menggambar digital tanpa perlu perangkat layar sentuh atau alat lain, hanya dengan menggerakkan tangan di depan kamera untuk menggambar dan hasil gambar dapat langsung terlihat di komputer. Metode yang digunakan yaitu konsep hand tracking untuk malacak pergerakan jari tangan yang digunakan untuk menggambar. Hasil yang diperoleh yaitu program mendeteksi 21 keyponits hand landmark user menggunakan webcam 30 fps. Keypoints tersebut dianalisis untuk selanjutnya menentukan mode yang sedang berjalan (memilih atau menggambar). Gambar yang dihasilkan dapat langsung terlihat dalam frame input. Keakurasian program dapat mencapai 100% dengan intensitas cahaya sedang hingga tinggi serta dengan jarak 50-100 cm. Kata kunci: Hand-tracking, HMI, landmark, web camera