Техническое обеспечение инновационных технологий в сельском хозяйстве 317 ваны процедуры программы MatLab. На основе уравнений сплайнов аппроксимации рассчитаны промежуточные точки и построена сетка узловых точек с равным шагом. На основе таблицы точек на сетке с равным шагом построена аппроксимация сглаживающим сплайном. Полученный результат показан на рисунке 3. Заключение Сравнивая результаты, представленные на рисунках 1-3, можно сделать вывод, что наилучшей математической моделью для опи- сания многопараметровых характеристик двигателей, полученных экспериментальным путём, является аппроксимация на основе по- строения сглаживающих кубических сплайнов. Литература 1. К.И. Городецкий, В.С. Гольнев, Е.П. Ершов, А.М. Раскин, А.Н. Прищепенко, Д.Н. Шуваев. Многопараметровая топливная характеристика дизеля Cummins. // Тракторы и сельхозмашины, М.- 2012, № 2, с.44-46. 2. Завьялов Ю.С., Квасов Б.И., Мирошниченко В. Л. Методы сплайн-функций. – М.: Наука, 1980. – С. 352. 3. Ашкеназы В.О. Сплайн – поверхности. Основы теории и вы- числительные алгоритмы. Учебное пособие. – Тверь: Тверской гос. ун-т, 2003. – 82 с. УДК 629.36 СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ПРИВОДА ХОДОВЫХ СИСТЕМ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ КОЛЕСНЫХ ТРАКТОРОВ А.И. Бобровник 1 , д.т.н., профессор, Т.А. Варфоломеева 2 , В.М. Головач 2 , А.П. Болдан 2 , студент, Н.А. Поздняков 1 , А.А. Новик 1 1 Белорусский национальный технический университет, 2 УО «Белорусский государственный аграрный технический университет», г. Минск, Республика Беларусь Введение Выставка сельскохозяйственной техники «Agritechnica» – это глобальный форум инноваций всего сельскохозяйственного секто- Репозиторий БГАТУ