Capítulo 1 Desenvolvimento Rápido de Aplicações de Realidade Virtual Utilizando Software Livre Liliane S. Machado, Daniel F. L. Souza, Leandro C. Souza e Ronei M. Moraes Abstract The development of virtual reality (VR) systems can join several functionalities. Thus, the knowledge of specific techniques, as well as the learning of programming libraries of devices, and the integration of tasks demand time and can become complex the development process. The goal of this course is to present a set of libraries called CyberMed, set up to decrease the time of development of applications based on VR. It will be presented the concept used to develop the libraries, their functionalities and ways to expand them. Some functionalities of CyberMed can be highlighted: stereoscopic visualization, interaction through conventional and haptic devices, support to deformable models, integration of methods for user assessment and support to collision detection. Resumo O desenvolvimento de sistemas de realidade virtual (RV) pode englobar diferentes funcionalidades. Neste sentido, o aprendizado de técnicas específicas, bem como de bibliotecas de dispositivos, e a integração de todas as tarefas demandam tempo e podem tornar complexo o processo de desenvolvimento. O objetivo deste curso é apresentar um conjunto de bibliotecas livres, chamado CyberMed, que permite o rápido desenvolvimento de aplicações baseadas em RV. Pretende-se apresentar o conceito de desenvolvimento das bibliotecas, suas funcionalidades e modos de expandi-las. Dentre as funcionalidades do CyberMed destacam-se: visualização estéreo, interação através de dispositivos convencionais e hápticos, uso de modelos deformáveis, suporte à detecção de colisão e integração de métodos de avaliação online do usuário.