Recebido: 21/06/2021; Aceito: 12/07/2021; Publicado: 14/06/2022. Extração de informações cartográficas planimétricas pela transformação linear direta com emprego de imagem obtida por aeronave remotamente pilotada Extraction of planimetric cartographic information by direct linear transformation with singular image obtained by remotely piloted aircraft Jorge Felipe Euriques 1 ; Edson Aparecido Mitishita 2 ; Vinicius Gustavo Razoto 3 ; Claudia Pereira Krueger 4 ; Luís Augusto Koenig Veiga 5 1 Universidade Federal do Paraná (UFPR), Curitiba/PR, Brasil. Email: jorge.euriques@ufpr.br ORCID: https://orcid.org/0000-0001-9234-7551 2 Universidade Federal do Paraná (UFPR), Curitiba/PR, Brasil. Email: mitishita@ufpr.br ORCID: https://orcid.org/0000-0003-1717-7657 3 Universidade Federal do Paraná (UFPR), Curitiba/PR, Brasil. Email: vrazoto@gmail.com ORCID: https://orcid.org/0000-0002-3566-980X 4 Universidade Federal do Paraná (UFPR), Curitiba/PR, Brasil. Email: ckrueger@ufpr.br ORCID: https://orcid.org/0000-0002-4839-131 5 Universidade Federal do Paraná (UFPR), Curitiba/PR, Brasil. Email: kngveiga@ufpr.br ORCID: https://orcid.org/0000-0003-4026-5372 Resumo: Tradicionalmente na Fotogrametria a extração de informações cartográficas tridimensionais envolve o uso de no mínimo duas imagens. O uso uma imagem pode-se obter apenas informações planimétricas, porém, dados de altimetria externos são necessários. A modelagem destas informações pode ser feita rigorosamente através das Equações de Colinearidade (CLN), que requer o uso de parâmetros de calibração da câmera e tratamento dos erros sistemáticos. Alternativamente, transformações generalizadas como a Direct Linear Transform (DLT) podem ser usadas. Neste trabalho apresenta-se um estudo que avaliou o desempenho da DLT frente às CLN na extração de informações cartográficas com o uso de uma imagem obtida por câmera de baixo custo acoplada a uma aeronave remotamente pilotada. Para isto um algoritmo foi implementado em Matlab. Obtiveram-se valores máximos de discrepância planimétrica em torno de 0,80 m para ambas as modelagens. O RMSE das discrepâncias planimétricas foi de 0,53 m pelas CLN e 0,56 m pela DLT. Avaliou-se o Padrão de Exatidão Cartográfica para Produtos Cartográficos Digitais (PEC-PCD), enquadrando-se na Classe A pelas CLN e B pela DLT, na escala 1:10000. A DLT apresentou eficiência de 90% na obtenção de coordenadas em relação às CLN, tendo vantagens operacionais, além de não requerer parâmetros da câmera, o que amplia a possibilidade do emprego de equipamentos de baixo custo. Palavras-chave: RPA; DLT; Equações de Colinearidade. Abstract: Traditionally in Photogrammetry, the extraction of three-dimensional cartographic data involves the use of two images at least. With a singular image it is possible to obtain only planimetric information, however, external altimetry data is necessary for the execution of the process. The modeling of these informations is done rigorously by the Collinearity Equations (CLN) which assumption the use of camera calibration parameters and the treatment of systematic errors. Alternatively, generalized transformations such as Direct Linear Transform (DLT) can be used, simplifying the process. An investigation was developed aiming to verify the performance of the DLT and CLN models in extracting cartographic information using a single image. For this, an algorithm was implemented in Matlab. The image was obtained by a low-cost camera attached to a remotely piloted aircraft. Maximum discrepancy values around 0.80 m were obtained for planimetric values for both models. The RMSE for planimetric discrepancies was 0.53 m by CLN, and 0.56 m by DLT. The Cartographic Accuracy Standard for Digital Cartographic Products (PEC-PCD) was evaluated classifying in Class A by CLN and B by DLT, in the scale 1: 10000. DLT showed 90% efficiency in relation to rigorous formulation and operational advantages, in addition to not requiring camera parameters, which increases the possibility of using low-cost equipment. Keywords: RPA; DLT; Collinearity Equations. ISSN: 2447-3359 REVISTA DE GEOCIÊNCIAS DO NORDESTE Northeast Geosciences Journal v. 8, nº 1 (2022) https://doi.org/10.21680/2447-3359.2022v8n1ID25675