Jurnal ELEMENTER. Vol. 5, No. 1, Mei 2019 9 Dokumen diterima pada 15 April 2019 Dipublikasikan pada 31 Mei 2019 Jurnal Politeknik Caltex Riau http://jurnal.pcr.ac.id Prototype Robot Transformer (Laba-laba Delapan Kaki Menjadi Silinder) Roni Novison 1 , Dianita Wardani 2 , Antony 3 1 Politeknik Caltex Riau, email: roni@pcr.ac.id 2 Politeknik Caltex Riau, email: dianita@pcr.ac.id 3 Politeknik Caltex Riau, email: antony15tm@mahasiswa.pcr.ac.id Abstrak Perkembangan teknologi dalam bidang robotika tumbuh semakin pesat hingga tahun 2017. Di Indonesia sendiri pembuatan robot dengan tujuan ekplorasi terus dikembangkan demi mencapai tujuan penelitian. Terbatasnya bentuk dan fungsi robot-robot berkaki yang sudah dibuat untuk melakukan eksplorasi ruang, maka penulis mengeluarkan ide untuk membuat sebuah bentuk robot yang dapat bergerak lebih maksimal untuk melakukan eksplorasi. Oleh karena itu dibuatlah robot laba-laba berkaki delapan yang dapat berubah bentuk menjadi silinder atau dapat disebut robot transformer dimana prototype robot tersebut dilengkapi fitur kamera wireless yang dapat terkoneksi dengan telepon seluler dengan penyangga kamera yang dapat mempertahankan posisi vertical kamera tersebut. Robot tersebut dibuat dengan ukuran panjang x lebar x tinggi adalah 55cm x 40cm x 35cm. Robot tersebut dapat bergerak pada mode laba - laba dengan kecepatan maksimum ±3,51cm/s dan dapat menggelinding pada mode silinder dengan kecepatan maksimum ±12,8 cm/s. Saat melakukan proses transformasi dari laba-laba ke silinder, robot tersebut memerlukan waktu ±3,8s dan sebaliknya waktu yang diperlukan untuk transformasi dari silinder ke laba-laba ±11,6s. Kata Kunci: Robot Transformer, Laba-Laba, Silinder, Remot Kontrol Abstract Technological developments in the field of robotics grew rapidly until the year 2017. In Indonesia itself, the creation of robots with exploration purposes continue to be developed in order to achieve research objectives. The limited shape and function of legged robots that have been made to explore space, the authors issued an idea to create a form of robot that can move more leverage for exploration. Therefore, an eight-legged spider robot that can be transformed into a cylinder or can be called a robot transformer. In the prototype robot is equipped with wireless camera feature that can be connected with a cell phone with a camera buffer that can maintain the vertical position of the camera. The robot is made with length x width x height is 55cm x 40cm x 35cm. The robot can move in spider mode with a maximum speed of ± 3.51cm / s and can roll in cylinder mode with a maximum speed of ± 12.8 cm / s. When doing the transformation process from the spider to the cylinder, the robot takes ± 3.8s and vice versa the time required for transformation from cylinder to spider ± 11,6s. Keywords: Robot Transformer, Octapod, Cylinder, Remot Control