Multimodal Assessment of Parkinson’s Disease Patients Using Information from Speech, Handwriting, and Gait Multimodale Verarbeitung von Parkinson-Krankheit unter Verwendung von Informationen aus Sprache, Handschrift und Gang Der Technischen Fakultät der Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg und Der Technischen Fakultät der Universidad de Antioquia zur Erlangung des Grades DOKTOR-INGENIEUR vorgelegt von Juan Camilo Vásquez-Correa Erlangen – 2020