Réconciliation de données robuste et estimation paramétrique simultanée pour le préréglage de procédés “batch” Julien Francken †,‡ — Didier Maquin † — José Ragot † — Bertrand Bèle ‡ † Centre de Recherche en Automatique de Nancy UMR 7039 - Nancy-Université, CNRS 2, Avenue de la forêt de Haye, 54516 Vandoeuvre-lès-Nancy Cedex, France julien.francken@ensem.inpl-nancy.fr ‡ ArcelorMittal Research Maizières Voie Romaine, 57280 Maizières-lès-Metz, France bertrand.bele@arcelormittal.com RÉSUMÉ. Dans la sidérurgie, la détermination des commandes des systèmes de préréglage des procédés de traitement par lots est un problème majeur. Cela consiste à ajuster les valeurs des points de consigne grâce à un modèle statique de façon à atteindre les objectifs du cahier des charges. Pour le convertisseur à oxygène, les informations obtenus durant une coulée servent à modifier les paramètres des modèles employés pour les préréglages suivants. Pour comman- der correctement ce type de procédés, il est nécessaire de disposer de mesures cohérentes. Ce document décrit donc une méthode permettant d’effectuer simultanément la réconciliation de données robuste et l’estimation des paramètres du modèle. ABSTRACT. In the steel industry, the determination of the control system set-points of batch pro- cesses is a common problem. It consists in adjusting the set-points in order to reach the given product specifications thanks to a process model. For the Basic Oxygen Furnace, the infor- mation collected during a specific batch serves to adjust the set-points of the next batch. To correctly control that type of process, measurements must be made coherent and it may be con- venient to use data reconciliation procedure. The proposed paper describes a method allowing simultaneous data reconciliation and model parameter estimation. MOTS-CLÉS : Réconciliation de données , estimation paramétrique , traitement par lots, KEYWORDS: Data reconciliation, parameter estimation, batch process