Université Libre de Bruxelles Institut de Recherches Interdisciplinaires et de Développements en Intelligence Artificielle Heterogeneous Particle Swarm Optimizers Marco A. Montes de Oca, Jorge Pe ˜ na, Thomas St ¨ utzle, Carlo Pinciroli, and Marco Dorigo IRIDIA – Technical Report Series Technical Report No. TR/IRIDIA/2009-001 January 2009