RAIM Dalam Rangka Mendukung Implementasi.... (Reza Septiawan et al.) 37 RAIM DALAM RANGKA MENDUKUNG IMPLEMENTASI SISTEM NAVIGASI PENERBANGAN BERBASISKAN SATELIT DI INDONESIA (RAIM IN THE IMPLEMENTATION OF SATELLITE BASED NAVIGATION IN INDONESIAN AIR TRAFFIC MANAGEMENT) Reza Septiawan, Bayu Sutedjo, Afrias Sarotama Perekayasa BPPT e-mail: reza.septiawan@bppt.go.id ABSTRACT Receiver Autonomous Integrity Monitoring (RAIM) is a method to monitor the integrity of GPS using mesurement to redundant satellites on the receiver side. Comonly 2 algorithm are used to perform RAIM, i.e. snapshot method and sequential method. In snapshot method, single set measurement of GPS signal is used, meanwhile in sequential method several sets of measurements (past and current) GPS signal are used. Therefore, the sequential method has the capacity to detect position failure due to low fault to noise ratio. The low fault to noise ratio is mostly caused by the satellite’s position at the time of position measurement. RAIM is very useful for GPS users to be able to determine the whether the GPS can give accurate position, based on its satellite’s positions, satellite’s service life or error in the receivers. Such accuracy is important especially for the use in GPS navigation sistem in Air Traffic Management (ATM). The disturbance can also be caused by ionosfer condition. In order to support the use of GPS navigation system in ATM in Indonesia, Communication Navigation Surveillance-ATM (GPS CNS-ATM) team of BPPT perform simply RAIM asessment that can be informed to the flightcrew or Air Traffic Center, to be informed via Notice To Air Men (NOTAM). The GPS signal observation is done in 5 different locations in Indonesia. Keywords: Air navigation system, GPS ABSTRAK Receiver Autonomous Integrity Monitoring (RAIM) merupakan suatu metode untuk memonitor integritas dari satelit GPS dengan menggunakan pengukuran terhadap satelit-satelit GPS yang reduntant pada receiver pengguna. Pada umumnya digunakan dua jenis algoritma untuk menjalankan fungsi RAIM tersebut yaitu snapshot method algoritma dan sequential method algoritma. Pada snapshot method digunakan single set pengukuran signal GPS secara simultan, sedangkan pada sequential method digunakan semua set pengukuran signal GPS meliputi past dan current measurements. Dengan demikian sequential method mempunyai kemampuan untuk mendeteksi kegagalan posisi yang disebabkan oleh rendahnya fault to noise ratio, dimana rendahnya fault to noise ratio sebagian besar disebabkan oleh posisi satelit yang kurang memadai untuk pengukuran lokasi. Oleh karenanya RAIM sangat dibutuhkan untuk dapat memberikan informasi kepada pengguna pelayanan GPS mengenai kondisi satelit GPS yang kurang memadai kondisinya untuk dapat digunakan dalam penentuan lokasi yang akurat, baik disebabkan oleh posisi satelit, masa service satelit, atau error pada receivers. Akurasi ini sangat dibutuhkan terutama pada penggunaan sistem navigasi GPS dalam Air Traffic Management (ATM). Keadaan ini dapat disebabkan oleh posisi satelit yang berdekatan satu sama lain ataupun karena kondisi ionosfer tertentu yang menyebabkan terganggunya proses akuisisi signal GPS. Dalam rangka mendukung penggunaan sistem navigasi GPS dalam ATM di Indonesia maka Tim GPS Communication Navigation Surveillance-ATM (CNS-ATM) BPPT melakukan pengkajian penggunaan sistem RAIM sederhana yang dapat diinformasikan pada awak pesawat ataupun Air Traffic Center dengan mengemasnya dalam Notice To Air Men (NOTAM) selain itu dilakukan pula pemantauan pada penerimaan signal GPS di 5 lokasi Indonesia. Kata kunci: Sistem navigasi penerbangan, GPS