Un imageur de profondeur bas-coˆ ut : la Kinect de Microsoft : Du jeu vid´ eo ` a la mesure physique : application aux plantes. Yann Ch´ en´ e (a) , David Rousseau (b) , ´ Etienne Belin (a) , Fran¸ cois Chapeau-Blondeau (a) (a) Laboratoire d’Ing´ enierie des Syst` emes Automatis´ es (LISA EA 4094), Universit´ e d’Angers, France. (b) Universit´ e Lyon 1, laboratoire CREATIS ; CNRS UMR 5220 ; INSERM U 630 ; Villeurbanne, France. La Kinect de Microsoft est une interface homme-machine initialement con¸ cue pour le domaine du jeu vid´ eo. Cette interface incorpore essentiellement deux capteurs, l’un d´ elivrant une image vid´ eo RVB standard, et l’autre une image des profondeurs construite `a partir des d´ eformations d’un ´ eclairage infrarouge structur´ e´ eclairant la sc` ene `a imager. La premi` ere fonction de ce capteur composite RVB- profondeur est de permettre le contrˆole, via les gestes du corps, d’une console de jeu vid´ eo. Ce capteur bas-coˆ ut ouvre en mˆ eme temps de nombreuses autres possibilit´ es int´ eressantes pour l’imagerie 3D. Dans un premier temps, nous proposons d’effectuer un descriptif synth´ etique de la Kinect, avec ses principes de fonctionnement, sa technologie, ses caract´ eristiques techniques, ainsi que des ressources informatiques libres accessibles sur Internet pour son pilotage et son utilisation. Ce descriptif sera compl´ et´ e par un bref historique du d´ etournement de la Kinect pour des finalit´ es scientifiques. En effet, cet imageur 3D `a bas coˆ ut (la centaine d’euros) a suscit´ e, d` es sa commercialisation en novembre 2010, un fort engouement pour des applications scientifiques vari´ ees. Il peut notamment ˆ etre utilis´ e pour la robotique mobile, la vision par ordinateur, ou pour effectuer des mesures physiques sur des objets ou des sc` enes tridimensionnels divers. Dans un second temps, nous proposons d’illustrer les potentialit´ es de cet imageur 3D pour des mesures physiques sur les plantes. Cette ´ etude [1,2,3,4], `a l’interface entre l’imagerie et le v´ eg´ etal, participe `a un programme de recherche li´ e au pˆole de comp´ etitivit´ e `a vocation mondiale V´ eg´ epolys existant sur la r´ egion d’Angers [4]. Les mesures physiques r´ ealis´ ees concernent la structure des plantes. On consid` ere notamment des plantes monoaxiales poss´ edant des feuilles dispos´ ees`adiff´ erentes hau- teurs. Une premi` ere ´ etape de traitement d’image consiste `a segmenter les feuilles. Cette op´ eration peut tr` es difficilement ˆ etre accomplie `a partir d’une image vid´ eo RVB standard, car les feuilles de teintes tr` es semblables y sont tr` es peu diff´ erenci´ ees en contraste. On montre qu’avec une image de profondeur en vue de dessus, on dispose d’une information suppl´ ementaire qui facilite grandement la segmentation. Nous pr´ esenterons l’algorithme que nous avons d´ evelopp´ e pour segmenter les feuilles d’une plante `a partir de l’image des profondeurs de la Kinect [1]. Une fois les feuilles segment´ ees, nous illustrons la possibilit´ e de mesures quantitatives sur la plante, ou bien le couplage avec une autre mo- dalit´ e d’imagerie comme la thermographie (utile notamment pour la d´ etection pr´ ecoce de pathog` enes [2]) en ayant acc` es `a une localisation individualis´ ee feuille `a feuille de l’information apport´ ee par une image thermographique de la plante enti` ere. [1] Y. Ch´ en´ e, D. Rousseau, P. Lucidarme, J. Bertheloot, P. Morel, E. Belin, F. Chapeau-Blondeau, “On the use of depth camera for 3D phenotyping of entire plants”, Computers and Electronics in Agriculture, vol. 82, p. 122–127, 2012. [2] E. Belin, Y. Ch´ en´ e, V. Caffier, T. Boureau, F. Chapeau-Blondeau, D. Rousseau, “L’imagerie de profondeur pour le monitoring de pathog` enes sur le feuillage de plantes enti` eres”, in Journ´ ee Proxi d´ etection, (Montpellier, France), 13 mars 2012. [3] Y. Ch´ en´ e, D. Rousseau, E. Belin, F. Chapeau-Blondeau, “Imagerie multicomposante RVB-IR- Profondeur appliqu´ ee aux plantes”, in 7` emes Journ´ ees d’Imagerie Optique Non-Conventionnelle, GdR ISIS et GdR Ondes, (Paris, France), 20-21 mars 2012. [4] Y. Ch´ en´ e, D. Rousseau, “Des diagnostics automatis´ es”, Tˆ etes Chercheuses - Actualit´ e et Culture des Sciences en Pays de la Loire,n o . 21, p. 17, 2012.