Seminar Nasional Tahunan Teknik Mesin (SNTTM) ke-9 Palembang, 13-15 Oktober 2010 ISBN : 978-602-97742-0-7 MIII-171 PEMODELAN DAN SIMULASI DINAMIK UNTUK PENGEMBANGAN SIMULATOR SEPEDA MOTOR Rianto Adhy Sasongko, Leonardo Gunawan, Sin Kimsay Fakultas Teknik Mesin dan Dirgantara Institut Teknologi Bandung Jl.Ganesha 10, Bandung 40132 sasongko@ae.itb.ac.id Abstrak Paper ini mendiskusikan salah satu tahap pada proses pengembangan suatu sistem simulator sepeda motor, sebagai sistem yang dapat merekonstruksi gerakan sepeda motor sesuai dengan karakteristik sistem yang sebenarnya. Secara alami, karakteristik gerakan atau respon sepeda motor akan dipengaruhi oleh parameter sistem yang dikaji dan input serta gangguan yang diterima oleh sistem. Untuk pengembangan simulator ini, perlu dibangun suatu model matematik yang merepresentasikan dinamika sistem sepeda motor, yang dapat diperoleh berdasarkan persamaan dinamik sepeda.. Model dinamik ini dapat diperoleh dari persamaan gerak sistem sepeda motor pada semua derajat kebebasan yang ditinjau. Secara umum, persamaan yang dibangun merepresentasikan dinamika sepeda pada bidang longitudinal dan lateral, ditambah dengan persamaan kinematika yang merepresentasikan sikap dan gerak sepeda pada bidang direksional. Pengembangan model numerik sistem dinamik sepeda ini dilakukan dengan bantuan perangkat lunak MATLAB-SIMULINK. Beberapa skenario pengoperasian sepeda selanjutnya disimulasikan dan dianalisis untuk mengevaluasi kesetaraannya dengan fenomena fisik yang terjadi. Hasil simulasi yang diperoleh menunjukkan bahwa model numerik yang dibangun memberikan respon yang realistis dan comparable dengan fenomena fisik yang terjadi. Keywords: Sepeda motor, simulasi dinamik, persamaan gerak 1. Introduction Sepeda motor adalah salah satu alat transportasi yang paling popular di Indonesia. Alat transportasi dipandang cocok dengan kondisi jalan dan lalu lintas, serta karakteristik mobilitas masyarakat di Indonesia. Sepeda motor juga dipilih sebagai alat transportasi karena murah, tepat guna, dengan tingkat fleksibilitas penggunaan yang cukup tinggi. Kurang lebih 200 juta sepeda motor (termasuk motor sepeda, skuter, dan jenis kendaraan roda 2 dan 3 bermotor lainnya) digunakan di seluruh dunia, atau sekitar 33 sepeda motor untuk setiap 1000 orang, sekitar sepertiga dari jumlah mobil, yaitu berkisar 590 juta atau sekitar 91 mobil untuk setiap 1000 orang. Sebagian besar sepeda motor, sekitar 58% digunakan di negara- negara berkembange di bagian selatan dan timur Asia dan negara-negara Asia-Pasifik [10] . Jumlah pengguna sepeda motor yang cukup besar sangat berpengaruh pada perilaku pengguna jalan raya di Indonesia, baik pengguna sepeda motor itu sendiri ataupun pengguna kendaraan lainnya. Dari sisi lain, jumlah pemakai yang sangat besar dapat meningkatkan potensi ekonomi industri sepeda motor Indonesia. Karena itu, penguasaan tentang pengetahuan dan teknologi sepeda motor perlu dicermati, agar jika ada peluang yang cukup besar, Indonesia dapat mengembangkan industri sepeda motornya sendiri. Pada riset ini dilakukan pengembangan simulator sepeda motor, yaitu suatu perangkat yang secara fisik mampu merekonstruksi gerak dinamik sepeda motor dalam kondisi dan manuver tertentu. Tujuan pengembangan simulator ini adalah untuk memperoleh pemahaman secara komprehensif tentang dinamika sistem sepeda motor, yang selanjutnya akan diwujudkan menjadi suatu perangkat yang dapat dimanfaatkan sebagai alat bantu pada proses desain dan analisis konfigurasi sepeda motor. Pada pengembangan lebih lanjut, perangkat ini dapat pula digunakan untuk fungsi lain seperti sebagai alat evaluasi kemampuan mengemudi sepeda motor (riding simulator). Riding simulator dapat digunakan baik sebagai sarana latihan bagi pengemudi, ataupun untuk pengembangan perangkat keselamatan sepeda motor, atau untuk mempelajari interaksi antara sepeda motor dan pengemudi [11].