Road Friction Estimation IVSS Project Report Authors: M. Andersson, F. Bruzelius, J. Casselgren, M. Gäfvert, M. Hjort, J. Hultén, F. Håbring, M. Klomp, G. Olsson, M. Sjödahl, J. Svendenius, S. Woxneryd, B. Wälivaara Contact person: G. Olsson, Saab Automobile AB Reference number: 2004:17750 Publication date: 2007-06-08