Des syst` emes d’imagerie pour l’analyse anatomique et physiologique des plantes Yann CH ´ EN ´ E 1 , ´ Etienne BELIN 1 , Philippe LUCIDARME 1 , Fran¸ cois CHAPEAU-BLONDEAU 1 , Tristan BOUREAU 2 , David ROUSSEAU 3 1 Laboratoire d’Ing´ enierie des Syst` emes Automatis´ es (LISA), Universit´ e d’Angers, 62 avenue Notre Dame du Lac, 49000 Angers, France. 2 IRHS, INRA, UMR 1345, Universit´ e d’Angers, 42 rue Gorges Morel, 49071 Beaucouz´ e, France. 3 Universit´ e de Lyon, CREATIS ; CNRS UMR 5220 ; INSERM U1044 ; Universit´ e Lyon 1 ; INSA-Lyon ; 69621 Villeurbanne, France. yann.chene@univ-angers.fr Resum´ e Nous pr´ esentons l’utilisation d’un capteur d’imagerie RVB-Profondeur pour la me- sure de caract´ eristiques anatomiques et physiologiques des plantes. Tout d’abord, nous pr´ esentons l’utilisation d’une plante artificielle pour analyser la pr´ ecision du capteur de profondeur. Cette plante artificielle est aussi utilis´ ee lors de la mise en place d’un al- gorithme de segmentation des feuilles. Ensuite, nous pr´ esentons l’utilisation d’attributs anatomiques des feuilles pour analyser la croissance et l’´ equilibre de la plante. Puis, nous continuons par exposer les diff´ erentes ´ etapes n´ ecessaires ` a la mise en place d’un cap- teur multimodalit´ e pour faire des mesures physiologiques sur les plantes. Pour finir, nous pr´ esentons le couplage du capteur RVB-Profondeur avec un plateau tournant pour ana- lyser le feuillage des plantes. Les acquisitions du capteur RVB-Profondeur sont synchro- nis´ ees avec la rotation du plateau tournant pour analyser la valeur esth´ etique des plantes ornementales. Tous ces travaux montrent l’int´ erˆ et de l’instrumentation et de l’imagerie innovantes pour contribuer ` a l’analyse quantitative automatis´ ee des v´ eg´ etaux. Mots-cl´ es: Imagerie, RVB-Profondeur, Thermographie, Sans fil, Plateau tournant, Ph´ enotypage. 1 Introduction Les sciences du v´ eg´ etal sollicitent actuellement de nombreuses collaborations avec les sciences et technologies de l’information et de la communication (STIC). En effet, avec les avanc´ ees r´ ecentes dans le domaine de la g´ en´ etique, une probl´ ematique des sciences du v´ eg´ etal, le ph´ enotypage, est le recueil de caract` eres anatomiques et/ou physiologiques sur de grandes populations. Ces caract` eres peuvent ˆ etre recueillis ` a des ´ echelles variables, de la semence ` a la canop´ ee, en passant par la plante enti` ere. Ces caract` eres sont ensuite mis en corr´ elation avec le g´ enome des plantes afin d’identifier les marqueurs g´ en´ etiques par exemple de r´ esistance ou d’esth´ etique des v´ eg´ etaux. Les STIC donnent acc` es ` a des outils utilisables tout au long du processus de ph´ enotypage, de l’acquisition au stockage des donn´ ees, en passant par leurs traitements. Les capteurs sans fil et les syst` emes d’ima- gerie permettent des acquisitions en champs et en chambres de culture. Leur utilisation am´ eliore la fiabilit´ e et la rapidit´ e des mesures et des traitements par rapport aux m´ ethodes actuelles (notateurs experts). Dans certains cas, cela donne acc` es ` a de nouvelles informa- tions non accessibles pour l’homme. La multiplication des syst` emes issus des STIC pour