Algoritmo Basado en Modelos Sustitutos para Registro R´ ıgido de Im´ agenes Ulises Tirado, Mariano Rivera, Ramon Aranda Departamento de Ciencias de la Computaci´ on Centro de Investigaci´ on en Matem´ aticas, A.C. Guanajuato, Gto, M´ exico, CP 36240 e-mail: {ulises.tirado, mrivera, arac }@cimat.mx Resumen El registro de im´ agenes es muy importante para encontrar la relaci´ on es- pacial entre dos o mas im´ agenes para luego usar esa relaci´ on en diversas aplicaciones. En esta tarea una imagen I M (x) (llamada imagen movida) es deformada para ajustarse a otra imagen I F (x) (llamada imagen fija). En otras palabras, el registro es un problema de encontrar una transforma- ci´ on de coordenadas T (x) que hace que I M (T (x)) se alinee espacialmente con I F (x). Los par´ ametros de T (x) pueden ser estimados mediante la min- imizaci´on de una funci´ on de costo. En este trabajo abordaremos el caso del registro r´ ıgido, el cual la transformaci´on T solo consiste de rotaciones y traslaciones. Proponemos una estrategia para la estimaci´ on de las variables en donde la matriz de rotaci´ on la podemos aproximar por medio de mode- los sustitutos, reduciendo as´ ı la complejidad y el tiempo de procesamiento. Mostramos que nuestro algoritmo minimiza la funci´on de costo en cada iteraci´on y garantizamos convergencia. Nuestra propuesta es evaluadoa me- diante en experimentos en im´ agenes 2D. Palabras Clave. Registro r´ ıgido, modelo sustituto, im´ agenes,optimizaci´on. Algorithm based on Surrogate Models for Rigid Image Registration Abstract The image registration is important to find the spatial relationship between two or more images, then this information can be used in several applica- tions. Therefore, an image I M (x) (moved image) is deformed for adjusting to 1