V CONGRESSO NACIONAL DE ENGENHARIA MECÂNICA V NATIONAL CONGRESS OF MECHANICAL ENGINEERING 18 a 22 de agosto de 2008 – Salvador – Bahia - Brasil August 18 – 21, 2008 - Salvador – Bahia – Brazil SISTEMA DIDÁTICO DE RECONHECIMENTO DE OBJETOS PARA AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL Daniel L. Vilela, dlvilela@gmail.com 1 Diego Duque, dikduque2@yahoo.com.br 1 Francis G. Wasserman, francis.gw@gmail.com 1 John Reed, jreed@dcc.ic.uff.br 2 Fabiana R. Leta, fabiana@ic.uff.br 1 1 Departamento de Engenharia Mecânica 2 Departamento de Ciência da Computação Universidade Federal Fluminense Grupo de Estudos de Robótica, Automação e Controle R. Passo da Pátria, 156, Niterói, Rio de Janeiro, Brasil Resumo: Visão computacional é a ciência que desenvolve teoria e tecnologia para a construção de sistemas artificiais que obtém informação de imagens visando sua análise. Através de sensores e de processadores integrados, sistemas podem ser desenvolvidos com o objetivo de automatizar processos em diversos campos de aplicação, como por exemplo na indústria. Neste contexto, o presente artigo tem por objetivo apresentar algumas técnicas necessárias de processamento e análise de imagens, possíveis de serem aplicadas na simulação de um sistema de automação industrial. No qual variados objetos são analisados e reconhecidos, permitindo que um robô possa realizar tarefas de seleção. O sistema envolve o desenvolvimento de algoritmos computacionais e a construção de um protótipo de simulação de uma esteira transportadora, com uma câmera CCD acoplada, utilizada para fotografar peças mecânicas. O software ligado a este conjunto desenvolvido neste projeto é capaz de interpretar qual a peça visível na esteira, para que em etapas futuras possa ser posteriormente separada por manipuladores robóticos. O sistema desenvolvido é uma ferramenta didática para o ensino de Visão Computacional, Controle e Automação. Palavras-chave: reconhecimento de objetos,Visão Computacional, plataforma didática, automação, controle. INTRODUÇÃO Visão Computacional é a ciência e tecnologia das máquinas que “enxergam”. Ela desenvolve teoria e tecnologia para a construção de sistemas artificiais que obtém informação de imagens ou quaisquer dados multidimensionais. Neste contexto, sistemas de reconhecimento de objetos vêm tornando-se cada vez mais sofisticados e eficientes, com inúmeras aplicações na indústria, no controle de qualidade, em células de fabricação assistida por computador, etc., evidenciando-se a importância do ensino destas novas tecnologias nos cursos de Graduação e Pós-Graduação em Engenharia. Neste trabalho propõe-se uma plataforma constituída de esteira transportadora, sensor de imagem e microcontrolador, supervisionados por software de reconhecimento de imagens, executado em PC. O objetivo é dispor de um protótipo que propicie a oportunidade de ensino dos fundamentos do Reconhecimento de Objetos, além da possibilidade da realização de pequenos experimentos envolvendo controle e automação. A construção da esteira rolante, o desenvolvimento do software de controle da esteira (a ser executado em um microcontrolador) e o desenvolvimento do software de reconhecimento de imagens (com capacidade de comunicação com o microcontrolador) são os módulos principais da proposta. 2. A PLATAFORMA A plataforma proposta para o sistema didático de reconhecimento de objetos é constituída por: 1. Esteira transportadora, controlada por microcontrolador 8051. 2. Câmera do tipo CCD, dotada de comunicação USB com outros dispositivos.