1 ESTUDIO DE CONTROLADORES DE MOVIMIENTO CNC PARA MICRO MÁQUINAS HERRAMIENTA J. Guillermo Tello Albarrán 1 , Miguel Ramírez-Cadena 2 , Arturo Molina 3 , Roberto Pérez 4 1,2,3,4 Tecnológico de Monterrey, Campus Ciudad de México, C/ del Puente 222, Co. ejidos de Huipulco, Tlalpan, 14380, México, DF. 4 Universidad de Holguín, Facultad de Ingeniería, Departamento de Ingeniería Mecánica, Av. XX Aniversario s/n, GP 57, 80100, Holguín, Cuba. 1 e-mail: jguillermo.tello@itesm.mx , 2 e-mail: miguel.ramirez@itesm.mx, 3 e-mail: armolinagtz@itesm.mx, 4 e-mail: roberto.perez@itesm.mx, roberto.perez@facing.uho.edu.cu RESUMEN Las micro máquinas herramienta reconfigurables representan una nueva tecnología que permitirá avances en el desarrollo e investigación de nuevos productos. Estas características darán a los países en vías de desarrollo oportunidades en la creación de nuevos productos. El objetivo principal de este artículo es presentar un análisis de los diferentes tipos de controladores de movimiento CNC típicos y de vanguardia aplicados al control de máquinas herramienta CNC, para poder ser aplicados a micro máquinas herramienta reconfigurables. El resultado del análisis muestra que existen en la literatura diversos diseños y desarrollos de estrategias de control de movimiento CNC para máquinas herramienta clasificados casi exclusivamente por sus características de control. En este estudio se clasifican los diferentes controladores de movimiento CNC de acuerdo a su conveniencia de aplicación en los diversos procesos de mecanizado. La metodología utilizada permite determinar el tipo de controlador de movimiento que se debería implementar de acuerdo a las demandas del proceso de mecanizado y de los requerimientos finales del cliente con respecto a las piezas a mecanizar. Los resultados sientas las bases para la determinación automática de los módulos de control en sistemas de control numérico reconfigurables, donde es posible cambiar de controlador cuando se tengan diferentes requerimientos en el proceso de mecanizado. Se analiza un caso de estudio del micro mecanizado de una probeta de Latón. PALABRAS CLAVES: Controladores de movimiento, CNC, micro mecanizado, micro máquinas herramienta. SURVEY OF CNC MOTION CONTROLLERS FOR MICRO MACHINE TOOLS ABSTRACT Micro reconfigurable machine tools represent a new technology that will allow progress in the development and research of new products. These features will give developing countries opportunities to create new products. The main objective of this paper is to present an analysis of the different types of typical CNC motion controllers and cutting edge applied to the control of CNC machine tools, to be applied to micro reconfigurable machine tools. The result of analysis shows that in the literature there are different designs and developments motion control strategies CNC machine tool almost exclusively classified by their control characteristics. This study classified the different CNC motion controllers according to their convenience of application in various machining processes. The methodology used to determine the type of motion controller that should be implemented according to the demands of the machining process and end customer requirements regarding the work pieces. The results feel the basis for the automatic determination of the control modules in reconfigurable numerical control systems, where it is possible to change the driver when they have different requirements in the machining process. We analyze a case study of micro machining a brass cylinder. KEY WORDS: Motion controller, CNC, micro machining, micro machine tool.