RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL PADA KOMPRESOR TEKANAN UDARA SEBAGAI PENGISI UDARA UNTUK BAN KENDARAAN Kukuh Wahyu Budi Kusumawardana, Irianto, Mohammad Zaenal Efendi Teknik Elektro Industri, Politeknik Elektronika Negeri Surabaya Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) Surabaya Telp : +62+031+5947280; Fax. +62+031+5946011 ABSTRAK Perkembangan teknologi membuat masyarakat membutuhkan alat yang beroperasi secara otomatis dan efisien. Oleh karena itu penulis memanfaatkan fungsi dari inverter satu fase untuk mengontrol kecepatan putaran motor. Tujuan proyek akhir ini antara lain membuat sistem kontrol pada kompresor yang siap digunakan setiap waktu, membuat hardware dan software sistem kontrol pada kompresor tekanan udara sebagai pengisi udara ban kendaraan serta membuat sistem kontrol pada kompresor tekanan udara sebagai pengisi udara pada kendaraan sehingga menjadi lebih efisien. Metode yang dipakai yaitu inverter single phase full bridge inverter dengan menggunakan metode switching SPWM (Sinusoidal Pulse Width Modulation). Input tegangan inverter berasal dari rectifier (tegangan jala-jala yang disearahkan). Frekuensi tegangan output inverter dapat diatur ( variabel) melalui program dari mikrokontroler berdasarkan pembacaan sensor. Pulsa keluaran dari mikrokontroler sebagai drive IGBT tidak langsung dihubungkan dengan IGBT tetapi melalui rangkaian optocoupler. Rangkaian tersebut berfungsi sebagai rangkaian pemisah elektrik antara tegangan rendah dengan tegangan tinggi. Sistem kontrol pada kompresor yang dibuat belum dapat mengontrol kecepatan motor pada kompresor. Dikarenakan inverter yang telah dibuat memiliki gelombang tegangan output yang tidak sinusoida, maka hanya mampu untuk beban linier yaitu lampu pijar 60 Watt, 100 Watt dan beban motor 125 watt. Proses pengisian tekanan ban kendaraan menjadi lebih efisien disebabkan pada saat proses pengisian tekanan ban kendaraan hanya dilakukan satu kali dan tidak membutuhkan ulangan. Apabila setting tekanan 30 psi maka tekanan pada ban adalah 31, 5 psi. Diperoleh selisih tekanan setting point dengan tekanan pada ban adalah 1,5 psi Kata kunci: inverter satu fase, kompresor, motor induksi 1 fase, sistem kontrol, SPWM ABSTRACT Technology development make the society need \tool that operated automatically and efficient. Because of that the author is trying to make method with utilize the function of single phase inverter to control the speed of motor circle. The purpose of this project are make control system in compressor that ready to used every time, make control system hardware and software in air pressure compressor to fill air in vehicle tire, and make control system in air pressure compressor to fill air in vehicle tire more efficient. The method in this project is using single phase full bridge inverter with SPWM switching method. Inverter input voltage emanating from rectifier. Inverter output voltage frequency can arrange by program from microcontroller based on sensor measuring. Output pulse from microcontroller as IGBT drive not immediately interlinked with IGBT but by optocoupler series. That series function is as electricity series arbiter between low voltages with high voltages. Control system in compressor has not been control the motor speed in compressor. That caused by inverter that has been made had output voltage not sinusoidal wave so just able for linier load that is 60 Watt bulb,100 Watt bulb and motor 125 Watt. Whereas for the process of fill air in vehicle tire be more efficient because the process just doing in one time and didn’t need repeating. If pressure setting is 30 psi so tire pressure is 31,5 psi. The difference of setting point pressure with tire pressure is 1,5 psi. Keyword: compressor, control system, single phase inverter single phase induction motor, SPWM 1. Pendahuluan Dengan semakin berkembangnya teknologi, maka masyarakat akan mencari segala sesuatu yang otomatis dan sederhana untuk menunjang perkembangan teknologi tersebut. Namun dalam kenyataannya dalam masyarakat masih banyak menggunakan sistem manual dalam kehidupan sehari-harinya. Contohnya adalah pengisian tekanan udara ban, penggunaan kompresor yang tidak didukung oleh sistem yang otomatis maka tiap dilakukan pengisian tekanan ban akan membuat pekerjaan tidak efisien. Berbeda contoh yang sudah dijelaskan penulis berusaha mengangkat metode lain yang memanfaatkan fungsi dari inverter satu phasa untuk mengontrol kecepatan putaran dari motor. Motor akan memberikan tekanan yang bertahap pada kompresor. Kecepatan motor ini akan diumpanbalikkan menuju inverter melalui sensor tekanan yang akan memberi sinyal ke