METODO DE LYAPUNOV SISTEMAS CUASILINEALES: Este es un grupo de sistemas no lineales muy importante, conformado por aquellos cuya linealización o aproximación lineal resulta sencilla, en un amplio rango de valores y condiciones de las distintas variables. No se trata sólo de un mero subgrupo de los sistemas no lineales, sino de una buena parte de los mismos. Volviendo al caso de los sistemas autónomos, donde x é y dependen de t, aunque esta variable no aparezca en forma explícita en las ecuaciones del sistema, si el mismo tiene un punto crítico en (x o ,y o ), se podría trasladar los ejes, de manera que el nuevo origen coincida con el punto crítico. Para hacer este traslado, se pueden hacer las siguientes operaciones, con las cuales se obtendrá un nuevo sistema autónomo: X = x – x o Y = y - y o De manera tal que el nuevo sistema será: X’ = F (X + x o ; Y + y o ) Y’ = G (X + x o ; Y + y o ) Que tiene un punto crítico en el origen (0,0), según el siguiente gráfico de la traslación realizada: x’ = F (x,y) y’ = G (x,y)