NMV11N01 Analiza oscilatornog komfora vozača autobusa simulacijom pomo ću modela sa šest stepeni slobode Bus driver's oscillatory comfort analysis by simulation using six dof model Dragan Sekulić, Vlastimir Dedovi ć Univerzitet u Beogradu, Saobrać ajni fakultet NMV11N01 – 1 / 13 IZVOD U ovom radu analiziran je oscilatorni komfor vozač a prigradskog autobusa simulacijom pomoću ravanskog podužnog modela sa šest stepeni slobode. Analiza je sprovedena uzimajući u obzir dve oscilatorne veli čine: vertikalno pomeranje i vertikalno ubrzanje vozača. Navedene veli čine su određene kao odzivi na realnu pobudu - cement-betonski kolovoz u dobrom stanju. Zbog značajno g uticaja sistema oslanjanja sedišta vozača na oscilatorni komfor, u radu je posebna pažnja posvećena analizi uticaja krutosti opruge sedišta i prigušenja amortizera sedišta na komfor vozača. Simu lacija je sprovedena pomoću programskog paketa Matlab i toolbox-a Simulink . Ključne re či: autobus, vozač, oscilatorni komfor, simulacija ABS TRACT The paper analyses oscillatory comfort of the driver of suburban bus through simulation by means of a plain longitudinal model with six degrees of freedom. The analysis is made considering two oscillatory values: the driver's vertical displacement and vertical acceleration. These values are calculated as responses to real excitement – cement-concrete carriageway in good condition. The influence of the seat suspension to the driver's comfort being significant, a particular attention is paid to seat spring stiffness and shock absorber damping characteristics. The simulation is carried out by using Matlab software and Simulink toolbox. Keywords: bus, driver, oscillatory comfort, simulation .