Modelling of cam transmissions Chiara Lanni — Giuseppe Carbone — Erika Ottaviano — Marco Ceccarelli LARM: Laboratory of Robotics and Mechatronics DiMSAT- University of Cassino Via di Biasio 43, 03043 Cassino (Fr), Italy ceccarelli@unicas.it lanni@unicas.it carbone@unicas.it ottaviano@unicas.it ABSTRACT: In this paper, proper lumped-parameter models of cam systems are discussed as suitable tools for design purposes. Several models are proposed and described for the estimation of dynamic effects in the behavior of cam transmission systems. A study of successive simplifications is reported by illustrating the corresponding simplified model for a unit cam transmission. The significance and practical application of the simplified models are discussed by deriving a suitable formulation of dynamics equations, whose complexity can be studied through simulation results. RÉSUMÉ: Dans ce travail, des modèles appropriés de paramètre - concentrés des systèmes de came ont été discutés. Plusieurs modèles ont été proposés et décrits pour l'évaluation des effets dynamiques dans le comportement des systèmes de transmission de came. Une étude des simplifications successives est rapportée en illustrant le modèle simplifié correspondant pour des systèmes de transmission de came. La signification et l'application pratique des modèles simplifiés ont été discuté en dérivant une formulation appropriée de l'équation de dynamique, dont la complexité peut être analysée pour moyen de le simulation des résultats. KEY WORDS: cam transmissions, dynamics, modeling. MOTS-CLÉS: transmissions de la came, dynamique, modèles.