Institut für Mechanik A special focus on 2D formulations for contact problems using a covariant description Alexander Konyukhov, Karl Schweizerhof Universität Karlsruhe, Institut für Mechanik Institut für Mechanik Kaiserstr. 12, Geb. 20.30 76128 Karlsruhe Tel.: +49 (0) 721/ 608-2071 Fax: +49 (0) 721/ 608-7990 E-Mail: ifm@uni-karlsruhe.de www.ifm.uni-karlsruhe.de